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Revision as of 01:04, 16 November 2018 by Yftan (Talk | contribs) (Linux下使用MIPI摄像头OV13850)

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1 Work with MIPI Camera OV13850 Under Linux

Hardware Setting: The present Linux kernel only supports MIPI-CSI1 so a camera module can only be connected to a MIPI-CSI1 port and here is the hardware setting:

FriendlyELEC provides a test script "gst-camera.sh" to test a camera's functions. You can run it in a commandline to test picture taking and video recording. You can install the script by running the following command:

sudo wget -O `which gst-camera.sh`

1.1 gst-camera.sh 参数说明

参数 功能
--index或-i 选择要使用的摄像头的序号,可选值为0和1,当同时连接两个摄像头时,指定为1表示要操作第二个摄像头
--mode或-m 指定摄像头的分辨率,比如720P 30FPS 则使用参数为 width=1280,height=720,framerate=30/1
--action或-a 指定命令要执行的动作,可选参数为: preview、photo和video,分别对应预览、拍照和录像
--output或-o 指定输出的文件名,用于拍照和录像时指定输出文件名
--verbose或-v 指定为yes时,会输出调用gst-launch-1.0命令的完整命令行

1.2 gst-camera.sh 使用方法

  • 预览图像
gst-camera.sh --action preview
  • 拍照

用以下命令拍照一张照片,存储为文件 1.jpg:

gst-camera.sh --action photo -output 1.jpg
  • 录像并预览

用以下命令启动边预览边录像,存储为视频文件 1.ts,录像时使用了硬件编码:

gst-camera.sh --action video -output 1.ts

  • 显示完整的命令

加入 --verbose yes 的参数,会显示最终的 gsteamer 命令,例如:

gst-camera.sh --action video --output 1.ts --verbose yes

你会得到以下完整的 gsteamer 命令,这对你开发会有帮助:

gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=512 io-mode=4 path-iqf=/etc/cam_iq/ov13850.xml \
    ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 \
    ! tee name=t t. ! queue ! kmssink t. ! queue ! mpph264enc \
    ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=1.ts