Template:Linux-RK3399MIPICamera/zh

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1 Linux下使用MIPI接口摄像头OV13850与宽动态摄像头OV4689

摄像头连接方法: 摄像头可以连接在MIPI接口,如下图所示:


为了方便测试摄像头,我们提供了一个脚本gst-camera.sh可以在命令行测试摄像头的拍照和录像功能。
你可以用以下命令更新这个脚本到最新版本:

cd /tmp/
git clone https://github.com/friendlyarm/gst-camera-sh.git
sudo cp gst-camera-sh/gst-camera.sh `which gst-camera.sh`

1.1 gst-camera.sh 参数说明

参数 功能
--index或-i 选择要使用的摄像头的序号,可选值为0和1,当同时连接两个摄像头时,指定为1表示要操作第二个摄像头
--mode或-m 指定摄像头的分辨率,比如720P 30FPS 则使用参数为 width=1280,height=720,framerate=30/1
--action或-a 指定命令要执行的动作,可选参数为: preview、photo和video,分别对应预览、拍照和录像
--output或-o 指定输出的文件名,用于拍照和录像时指定输出文件名
--verbose或-v 指定为yes时,会输出调用gst-launch-1.0命令的完整命令行
-x 使用rkximagesink插件,预览图像会输出到X11窗口,适用于FriendlyDesktop与Lubuntu系统
-k 使用kmssink插件,预览图像会直接输出到屏幕,适用于FriendlyCore系统

脚本gst-camera.sh会自动识别OV13850与OV4689,并传递合适的参数给gst-launch-1.0。

1.2 gst-camera.sh 使用方法

  • 预览图像
gst-camera.sh --action preview
  • 拍照

用命令拍照一张照片,存储为文件 1.jpg:

摄像头 拍照命令
OV13850 gst-camera.sh -m 'width=2112,height=1568' -a photo -o 1.jpg
OV4689 gst-camera.sh -m 'width=2688,height=1520' -a photo -o 1.jpg
  • 录像并预览

用以下命令启动边预览边录像,存储为视频文件 1.ts,录像时使用了硬件编码:

gst-camera.sh --action video -output 1.ts


  • 显示完整的命令

加入 --verbose yes 的参数,会显示最终的 gsteamer 命令,例如:

gst-camera.sh --action video --output 1.ts --verbose yes

你会得到以下完整的 gsteamer 命令,这对你开发会有帮助:

gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=512 io-mode=4 path-iqf=/etc/cam_iq/${XMLFILE} \
    ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 \
    ! tee name=t t. ! queue ! kmssink t. ! queue ! mpph264enc \
    ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=1.ts

其中的 ${XMLFILE} 变量可能是rk-ov13850.xml或者rk-ov4689.xml,视你所连接的摄像头型号而定。


1.3 gst-launch-1.0命令行解析

在FriendlyDesktop下预览摄像头 ov13850 的命令如下:

gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video0 sensor-id=1 io-mode=4 path-iqf=/etc/cam_iq/rk-rk-ov13850.xml ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! rkximagesink

在FriendlyDesktop下预览摄像头 ov4689 的命令如下:

gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video0 sensor-id=1 io-mode=4 path-iqf=/etc/cam_iq/rk-ov4689.xml ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! rkximagesink

重要参数说明:

参数 说明
device 如果只接1个摄像头,无论连接在哪个CSI接口,用于预览的device (selfpath) 都是 /dev/video0,用于拍照的device (mainpath) 则是 /dev/video2, 如果同时连接2个摄像头,则CSI1接口对应的摄像头节点是 /dev/video0和/dev/video2, CSI2对应的是 /dev/video4和/dev/video6,注意事项:拍照时,io-mode需要指定为1
sensor-id 如果只接1个摄像头,无论连接在哪个CSI接口,sensor-id都是1,如果同时连接2个摄像头,则CSI1接口对应的摄像头是1, CSI2对应的是5
path-iqf 指定摄像头型号对应的ISP校准文件,摄像头为OV4689时需要指定为 /etc/cam_iq/rk-ov4689.xml,摄像头为OV13850时需要指定为 /etc/cam_iq/rk-rk-ov13850.xml
rkximagesink或kmssink 在X-Windows窗口中输出图像时指定为rkximagesink (适用于FriendlyDesktop),否则请使用kmssink(适用于FriendlyCore)

1.4 摄像头应用教程: 推流至直播平台

请查看这篇文档: RTMP-For-RK3399/zh

1.5 参考资源

http://blog.iotwrt.com/media/2017/10/01/camera/ http://www.360doc.com/content/16/1019/17/496343_599664458.shtml