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===如何使用USB摄像头===
 
===如何使用USB摄像头===
将USB摄像头(比如罗技C270/C920)插入开发板,在FriendlyDesktop上打开菜单 Other,启动 xawtv 程序即可预览摄像头的图像。
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将USB摄像头(比如罗技C270/C920)插入开发板,双FriendlyDesktop桌面上的USB Camera会弹出luvcview预览界面 (需要使用2019/05/11版本以上的FriendlyDesktop),在界面上点击中间的录像按钮可以录像. <br />
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luvcview 是一个开源软件,你可以自行编译:<br />
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查看luvcview的用法:
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参数说明:
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luvcview version 0.2.1
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usage: uvcview [-h -d -g -f -s -i -c -o -C -S -L -l -r]
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-d    /dev/videoX      use videoX device
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-g    use read method for grab instead mmap
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-w    disable SDL hardware accel.
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-f    video format  default jpg  others options are yuv jpg
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-i    fps          use specified frame interval
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-s    widthxheight      use specified input size
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-c    enable raw frame capturing for the first frame
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-C    enable raw frame stream capturing from the start
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-S    enable raw stream capturing from the start
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-o    avifile  create avifile, default video.avi
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-L    query valid video formats
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-l    query valid controls and settings
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-r    read and set control settings from luvcview.cfg
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预览USB摄像头图像可以使用以下命令:
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./luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360
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===如何通过蓝牙传输文件===
 
===如何通过蓝牙传输文件===

Revision as of 02:42, 17 May 2019

1 帐户与密码

普通用户:

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户:

   用户名: root
   密码: fa

2 设置WiFi无线链接

点击FriendlyDesktop右上角的网络图标,选择你要连接的WiFi热点,按界面提示操作即可。

3 设置HDMI/DP屏幕分辨率

进入系统菜单 Perferences -> Monitor Settings界面进行设置即可。
推荐分辨率:1920x1080@60Hz

4 调节HDMI边界

打开命令行终端,输入命令进行操作,有几个注意事项:
1) 需要登录桌面才能操作,如果Desktop停留在Login是无法设置的;
2) 如果你是在 ssh 登录的终端,请使用与桌面登录相同的用户名,默认是 pi,不能使用root用户,同时,你需要赋值 DISPLAY 变量:

export DISPLAY=:0.0

4.1 查询显示器支持哪些分辨率

xrandr -q

输出示例:

Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192
eDP-1 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  50.00  
   1280x720      60.00    50.00  
   720x576       50.00  
   720x480       59.94

4.2 设置分辨率

例如设置为 1920X1080@60Hz:

xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 60

4.3 设节HDMI输出边界

For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down:

xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1

4.4 开机自动调整

编辑~/.config/autostart/lxrandr-autostart.desktop,将完整的xrandr命令写入到Exec=开头的键中,如下所示:

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=LXRandR autostart
Comment=Start xrandr with settings done in LXRandR
Exec=sh -c 'xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 50 --transform 1.04,0,-35,0,1.05,-30,0,0,1'
OnlyShowIn=LXDE

5 设置eDP显示屏旋转

如果要旋转eDP屏的显示,可使用命令xrotate.sh 来旋转90/180/270度。 以root用户运行以下命令,即可顺时钟旋转90度,命令执行过程中,会重启lightdm服务让设置立即生效:

sudo xrotate.sh -m CW -r

其他旋转角度,可以通过运行 xrotate -h 命令获得详细的参数说明。
另外,该命令暂不支持HDMI显示的旋转,用户参考X11的文档,自行编辑 /etc/X11/xorg.conf 配置文件。

注意:硬解视频时,视频窗口并不会跟随屏幕旋转。

6 测试OpenGL ES性能

在系统菜单 System Tools 中点击 Terminator 打开命令行终端,输入以下命令即可测试:

taskset -c 4-5 glmark2-es2

Friendlydesktop-glmark-es.png
Friendlydesktop-glmark-es2-score.jpg

7 如何播放4K视频

7.1 使用Qt硬解播放器播放

FriendlyDesktop预装了Qt播放器Qt5-VideoPlayer,该播放器已经适配Rockchip的gstreamer插件,支持4K视频的硬解播放, 播放器启动方法: 在FriendlyDesktop上打开菜单 Sound & Video,点击 Qt5-VideoPlayer。

在播放器界面上,点击左下角的 Open 按钮加载一个视频文件到右边的播放列表,双击播放列表上的文件开始播放。播放器的界面如下所示,可以设置全屏播放,也可以调节音量:
Friendlydesktop-player.jpg

7.2 命令行播放

打开命令行终端,输入以下命令即可测试:

gst-player.sh

默认音频会输出到耳机孔, 可以使用 which gst-player.sh 找到这个脚本的位置,自已定制其播放的行为。

8 如何使用USB摄像头

将USB摄像头(比如罗技C270/C920)插入开发板,双FriendlyDesktop桌面上的USB Camera会弹出luvcview预览界面 (需要使用2019/05/11版本以上的FriendlyDesktop),在界面上点击中间的录像按钮可以录像.
luvcview 是一个开源软件,你可以自行编译:

git clone https://github.com/ksv1986/luvcview
cd luvcview
make

查看luvcview的用法:

./luvcview -h

参数说明:

luvcview version 0.2.1
usage: uvcview [-h -d -g -f -s -i -c -o -C -S -L -l -r]
-h    print this message
-d    /dev/videoX       use videoX device
-g    use read method for grab instead mmap
-w    disable SDL hardware accel.
-f    video format  default jpg  others options are yuv jpg
-i    fps           use specified frame interval
-s    widthxheight      use specified input size
-c    enable raw frame capturing for the first frame
-C    enable raw frame stream capturing from the start
-S    enable raw stream capturing from the start
-o    avifile  create avifile, default video.avi
-L    query valid video formats
-l    query valid controls and settings
-r    read and set control settings from luvcview.cfg

预览USB摄像头图像可以使用以下命令:

./luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360

9 如何通过蓝牙传输文件

在FriendlyDesktop上打开菜单 Preferences,启动 Bluetooth Manager,在界面上点 Search 即可搜索周边的蓝牙设备, 点击你的设备进行配对,配对后即可发送文件,如下图所示:
Friendlydesktop-ble-sendfile.jpg

10 安装使用OpenCV

在 FriendlyDesktop 点击菜单 System Tools -> Terminator 打开终端,输入以下命令安装 OpenCV 3.4:

su -
cd /root/
git clone https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore
cd install-opencv-on-friendlycore
./install-opencv.sh
cp examples/cv-env.sh /usr/bin/

安装完成后,下面来编译并运行OpenCV人脸识别的例子:

su -
cd /usr/local/share/OpenCV/samples/cpp
g++ -ggdb facedetect.cpp -o facedetect `pkg-config --cflags --libs /usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc`
. setqt5env
./facedetect --cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --nested-cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_eye.xml" --scale=1.3 /usr/local/share/OpenCV/samples/data/data/lena.jpg

例子的运行结果如下图所示:
Friendlydesktop-opencv.png

11 开发Qt程序

FriendlyDesktop下提供了重新编译的 Qt 5.10.0,支持RK3399的OpenGL ES和Gstreamer 1.0的硬件加速,同时集成了 QtCreator IDE,已配置好可以直接在开发板上编译并运行程序,如下所示:
Friendlydesktop-qtcreator.png
运行Qt程序时,需要指定platform参数为xcb,如下所示:

./HelloQt --platform xcb

12 访问GPIO/I2C/串口等硬件资源

请参考下面的文档:

13 切换音频默认输出设备

13.1 设置默认的输出设备

编辑文件 /etc/pulse/default.pa,修改 set-default-sink 的值,值为0时表示从HDMI出声,1则表示从耳机接口出声,如下所示:

set-default-sink 0

13.2 播放时临时切换

这种方法仅对当前的播放进程有效:
打开菜单 "Sound & Video" -> "PulseAudio Volume Control", 在界面上点击 "Built-in Audio Stereo" 按钮切换不同的输出设备,比如在HDMI与耳机接口之间切换。

14 播放网络流媒体(或网络摄像头)

打开命令行终端,输入以下命令:

gst-launch-1.0 rtspsrc location="rtsp://admin:12345@192.168.1.120:554/live/main" ! rtph264depay ! decodebin ! rkximagesink

请将 rtsp:// 后面的地址改成真实的地址。

15 Chromium网页浏览器

系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速,支持WebGL,可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况,如下图所示:
Chromium-gpu.png

16 屏幕保护与自动休眠相关设置

屏幕保护与自动休眠的配置文件是 /etc/xdg/autostart/xset_command.desktop,默认出厂的设置是屏幕保护和DPMS都是关闭的,你可以通过修改这个文件来更改配置,具体可以了解一下Linux下 xset 命令的用法。

17 安装Scratch

用以下命令安装:

sudo apt-get install scratch:arm64

18 安装Arduino IDE

用以下命令安装:

sudo apt-get install arduino:arm64