Difference between revisions of "NanoPi NEO Air/zh"

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[[NanoPi NEO|English]]
+
[[NanoPi NEO Air|English]]
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+
<span style="color:#ff0000"> 此页面目前仍处于编辑状态中,请稍后查看...<br></span>
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-->
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==介绍==
 
==介绍==
[[File:NanoPi NEO-1.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
+
[[File:NanoPi NEO-AIR-1.jpg|thumb|300px]]
[[File:NanoPi NEO-2.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
+
[[File:NanoPi NEO-AIR-2.jpg|thumb|300px]]
[[File:NanoPi NEO-3.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]
+
[[File:NanoPi NEO-AIR-3.jpg|thumb|300px]]
* NanoPi NEO(以下简称NEO)是友善之臂团队面向创客、嵌入式爱好者,电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款完全开源的掌上创客神器。
+
NanoPi NEO Air(以下简称Air)是一款大小只有 40x40mm的开源无线创客板,它采用全志公司的H3四核A7主控,最高运行主频可达1.2Ghz, 管脚兼容NanoPi NEO(有线网版本,V 1.2),并兼容24pin树莓派GPIO。
 +
配备512M DDR3内存,标配 8GB eMMC高速闪存,集成AP6212 WiFi蓝牙模块,支持microSD卡启动运行系统,并带有YUV422并行摄像头接口,最高可支持500W像素CMOS摄像传感器。
 +
采用了更加专业的电源系统设计,采用6层板布线,具有良好的散热特性。
  
 
==资源特性==
 
==资源特性==
 
* CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz
 
* CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz
* DDR3 RAM: 256MB/512MB
+
* RAM: 512MB DDR3 RAM
* Connectivity: 10/100M Ethernet
+
* Storage: 8GB eMMC
* USB Host: Type-A x1, 2.54mm pin x2
+
* WiFi: 802.11b/g/n
 +
* Bluetooth: 4.0 dual mode
 +
* DVP Camera: 0.5mm pitch 24 pin FPC seat
 +
* MicroUSB: OTG and power input
 
* MicroSD Slot x 1
 
* MicroSD Slot x 1
* MicroUSB: OTG and power input
+
* Debug Serial Port: 4Pin,2.54mm pitch pin header
* Debug Serial Port: 4Pin, 2.54mm pitch pin header
+
* GPIO1: 2.54mm spacing 24pin,It includes UART,SPI,I2C,GPIO
* GPIO: 2.54mm spacing 36pin, It includes UART, SPI, I2C, IO etc
+
* GPIO2: 2.54mm spacing 12pin,It includes USBx2,IR,SPDIF,I2S
* PC Size: 40 x 40mm
+
* PCB Size: 40 x 40mm
 +
* PCB layer: 6
 
* Power Supply: DC 5V/2A
 
* Power Supply: DC 5V/2A
* OS/Software: u-boot,UbuntuCore,Android
+
* OS/Software: u-boot, Ubuntu-Core
 +
* Weight: 7.5g(WITHOUT Pin-headers); 9.7g(WITH Pin-headers)
  
 
==接口布局和尺寸==
 
==接口布局和尺寸==
 
===接口布局===
 
===接口布局===
[[File:NanoPi-NEO-layout.jpg |thumb|600px|NanoPi NEO接口布局]]
+
[[File:NanoPi-NEO-AIR-layout.jpg |thumb|600px|NanoPi NEO Air接口布局]]
[[File:NEO pinout-02.jpg|thumb|frameless|600px|pinout]]
+
  
 
* '''GPIO管脚定义'''
 
* '''GPIO管脚定义'''
Line 58: Line 61:
 
|}
 
|}
  
* '''USB/Audio/IR 定义'''
+
* '''USB/I2S/IR 定义'''
 
::{| class="wikitable"
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
| style="background: PaleTurquoise; color: black" colspan="3"| '''NanoPi-NEO''' || style="background: PaleTurquoise; color: black" colspan="3"| '''NanoPi-NEO V1.1/V1.2'''
+
| Pin# || Name    ||   Description   
 
|-
 
|-
|Pin# || Name    ||   Description      || Pin# || Name    ||    Description   
+
| 1   || VDD_5V  ||    5V Power Out
 
|-
 
|-
|1    || VDD_5V  ||    5V Power Out      || 1    || VDD_5V  ||    5V Power Out
+
| 2    || USB-DP1  ||    USB1 DP Signal
|-
+
|2    || USB-DP1  ||    USB1 DP Signal    || 2    || USB-DP1  ||    USB1 DP Signal
+
 
|-  
 
|-  
|3    || USB-DM1  ||    USB1 DM Signal    || 3    || USB-DM1  ||    USB1 DM Signal
+
| 3    || USB-DM1  ||    USB1 DM Signal
 
|-
 
|-
|4    || USB-DP2  ||    USB2 DP Signal    || 4    || USB-DP2  ||    USB2 DP Signal
+
| 4    || USB-DP2  ||    USB2 DP Signal
 
|-
 
|-
|5    || USB-DM2  ||    USB2 DM Signal    || 5    || USB-DM2  ||    USB2 DM Signal
+
| 5    || USB-DM2  ||    USB2 DM Signal
 
|-
 
|-
|6    || GPIOL11/IR-RX  || GPIOL11 or IR Receive || 6    || GPIOL11/IR-RX  || GPIOL11 or IR Receive
+
| 6    || GPIOL11/IR-RX  || GPIOL11 or IR Receive
 
|-
 
|-
|7    || SPDIF-OUT/GPIOA17  || GPIOA17 or SPDIF-OUT || 7    || SPDIF-OUT/GPIOA17  || GPIOA17 or SPDIF-OUT
+
| 7    || SPDIF-OUT/GPIOA17  || GPIOA17 or SPDIF-OUT
 
|-
 
|-
|8    || MICIN1P  ||  Microphone Positive Input    || 8  || PCM0_SYNC/I2S0_LRC  || I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync
+
| 8  || PCM0_SYNC/I2S0_LRC  || I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync
 
|-
 
|-
|9    || MICIN1N    ||  Microphone Negative Input    || 9  || PCM0_CLK/I2S0_BCK  || I2S/PCM Sample Rate Clock
+
| 9  || PCM0_CLK/I2S0_BCK  || I2S/PCM Sample Rate Clock
 
|-
 
|-
|10    || LINEOUTR  || LINE-OUT Right Channel Output  || 10  || PCM0_DOUT/I2S0_SDOUT || I2S/PCM Serial Data Output
+
| 10  || PCM0_DOUT/I2S0_SDOUT || I2S/PCM Serial Bata Output
 
|-
 
|-
|11    || LINEOUTL  || LINE-OUT Left Channel Output  || 11  || PCM0_DIN/I2S0_SDIN || I2S/PCM Serial Data Input
+
| 11  || PCM0_DIN/I2S0_SDIN || I2S/PCM Serial Data Input
 
|-
 
|-
|12    || GND      || 0V                            || 12    || GND      || 0V
+
| 12    || GND      || 0V
 
|}
 
|}
  
* '''V1.1/V1.2 Audio'''
+
* '''Debug Port(UART0)'''
 
::{| class="wikitable"
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|Pin# || Name     ||  Description 
+
|Pin# || Name      
 
|-
 
|-
|1    || MICIN1P  ||  Microphone Positive Input
+
|1    || GND   
 
|-
 
|-
|2    || MICIN1N    ||  Microphone Negative Input    
+
|2    || VDD_5V    
 
|-  
 
|-  
|3    || LINEOUTR  || LINE-OUT Right Channel Output
+
|3    || UART_TXD0    
|-
+
|4   || GND      || 0V
+
 
|-
 
|-
|5   || LINEOUTL  || LINE-OUT Left Channel Output
+
|4   || UART_RXD0
 
|}
 
|}
  
* '''Debug Port(UART0)'''
+
* '''DVP Camera IF 管脚定义'''
 
::{| class="wikitable"
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|Pin# || Name      
+
|Pin# || Name     || Description 
 
|-
 
|-
|1   || GND   
+
|1, 2 || SYS_3.3V  || 3.3V电源输出给外部摄像头模块
 
|-
 
|-
|2    || VDD_5V    
+
|7,9,13,15,24 || GND || 参考地, 0V
 +
|-
 +
|3   || I2C2_SCL || I2C时钟信号
 
|-  
 
|-  
|3   || UART_TXD0   
+
|4   || I2C2_SDA  || I2C数据信号
 
|-
 
|-
|4   || UART_RXD0
+
|5   || GPIOE15  || 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号
 +
|-
 +
|6    || GPIOE14 || 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号
 +
|-
 +
|8    || MCLK      || 提供给外部摄像头模块的时钟信号
 +
|-
 +
|10  || NC || 没有连接
 +
|-
 +
|11  || VSYNC || 外部摄像头模块输出给CPU的行信号
 +
|-
 +
|12  || HREF/HSYNC || 外部摄像头模块输出给CPU的场信号
 +
|-
 +
|14  || PCLK      || 外部摄像头模块输出给CPU的像数点信号
 +
|-
 +
|16-23 || Data bit7-0 || 数据信号
 
|}
 
|}
  
Line 124: Line 139:
 
::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V
 
::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V
 
::#全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载
 
::#全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载
::#更详细的信息请查看原理图:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/aa/NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf]
+
::#更详细的信息请查看原理图:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/9/98/NanoPi-NEO-Air-1608-Schematic.pdf NanoPi-NEO-Air-1608-Schematic.pdf]
  
 
===机械尺寸===
 
===机械尺寸===
[[File:NanoPi-NEO-1606-dimensions.png|frameless|500px|]]
+
[[File:NanoPi-NEO-AIR-1608-dimensions.png|frameless|500px|]]
 
+
::详细尺寸:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/9/99/NanoPi-NEO-1606-dimensions%28dxf%29.zip pcb的dxf文件]
+
  
 
==快速入门==
 
==快速入门==
 
===准备工作===
 
===准备工作===
要开启你的NanoPi NEO新玩具,请先准备好以下硬件
+
要开启你的NanoPi NEO Air新玩具,请先准备好以下硬件
* NanoPi NEO主板
+
* NanoPi NEO Air主板
 
* microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
 
* microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
 
* 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
 
* 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
 
* 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
 
* 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
 +
 
===经测试使用的TF卡===
 
===经测试使用的TF卡===
制作启动NanoPi NEO的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:
+
制作启动NanoPi NEO Air的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:
 
*SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:
 
*SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:
 
[[File:SanDisk MicroSD.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 8G]]
 
[[File:SanDisk MicroSD.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 8G]]
Line 149: Line 163:
 
===制作一张带运行系统的TF卡===
 
===制作一张带运行系统的TF卡===
 
====下载系统固件====
 
====下载系统固件====
首先访问[http://pan.baidu.com/s/1miMwKoK 下载地址]下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):<br />
+
* 首先访问[https://pan.baidu.com/s/1kUMRucf 下载地址]下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):<br />
 
+
 
::{| class="wikitable"
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|colspan=2|使用以下固件:
+
|colspan=2|固件文件列表:
 
|-
 
|-
|nanopi-neo-core-qte-sd4g.img.zip      || Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件                 
+
|nanopi-air-core-qte-sd4g.img.zip      || 小型的Ubuntu-Core系统,内含Qt Embedded图形库           
 +
|-
 +
|nanopi-air-eflasher-sd8g.img.zip      || eflasher系统固件,该系统具有烧写eMMC的功能                 
 
|-
 
|-
 
|colspan=2|烧写工具:   
 
|colspan=2|烧写工具:   
Line 162: Line 177:
 
|-  
 
|-  
 
|}
 
|}
 +
====TF卡启动系统====
 +
=====制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡=====
 +
*将固件nanopi-air-core-qte-sd4g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,
 +
在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
 +
*当制作完成TF卡后,拔出TF卡插入Air的BOOT卡槽,上电启动(注意,这里需要5V/2A的供电),你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁,这时你已经成功启动Ubuntu-Core系统。<br />
 +
注:Debian/Ubuntu系列的ROM都可以使用上述方法制作TF系统启动卡。
  
====制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡====
+
====烧写系统到eMMC====
将固件nanopi-neo-core-qte-sd4g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,  
+
* 将固件nanopi-air-eflasher-sd8g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限8G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,  
在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。烧写完成后,将制作好TF卡插入NanoPi NEO,使用USB供电(5V/2A),
+
在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
NanoPi NEO会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。<br />
+
* 当制作完成TF卡后,拔出TF卡插入Air的BOOT卡槽,上电启动(注意,这里需要5V/2A的供电),你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁,这时你已经成功启动eflasher系统。<br />
 +
* 在命令行终端中通过执行下列命令进行烧写:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
eflasher
 +
</syntaxhighlight>
 +
输入数字并回车选择想要安装到eMMC的系统,然后输入yes并回车确定开始烧写。等待烧写完毕后,断电并从BOOT卡槽中取出TF卡,此时再上电就会从eMMC启动系统了。
  
 
==Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用==
 
==Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用==
===运行Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统===
+
===运行Ubuntu-Core===
* 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对NanoPi NEO进行操作。以下是串口的接法,接上串口,即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从NEO的MicroUSB口进行供电:
+
* 当成功在TF卡/eMMC中安装Ubuntu-Core系统后,连接电源(5V 2A),可以看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。<br />
[[File:PSU-ONECOM-NEO.jpg|frameless|400px|PSU-ONECOM-NEO]]
+
* 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过终端对Air进行操作。<br />
* Ubuntu-Core的root和fa用户的默认密码都是两个字母fa。
+
* 以下是串口的接法,接上串口,即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从Air的MicroUSB口进行供电:
 +
[[File:PSU-ONECOM-AIR.jpg|frameless|400px|PSU-ONECOM-AIR]]
 +
* 如果提示输入密码,Debian的root和fa用户的默认密码都是两个字母fa。
 
* 更新软件包:
 
* 更新软件包:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
apt-get update
 
apt-get update
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
===连接有线网络===
 
NanoPi NEO在加电开机前如果已正确的连接网线,则系统启动时会自动获取IP地址,如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题,则会导致获取IP地址失败,同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。
 
手动获取IP地址
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
dhclient eth0
 
</syntaxhighlight>
 
 
===SSH登录===
 
NEO没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录NEO。假设通过路由器查看到NEO的IP地址为192.168.1.230,你可以在PC机上执行如下命令登录NEO:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
ssh root@192.168.1.230
 
</syntaxhighlight>
 
密码为fa。
 
  
 
===扩展TF卡文件系统===
 
===扩展TF卡文件系统===
第一次启动系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小:
+
第一次启动系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡/eMMC的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
df -h
 
df -h
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
===连接USB WiFi===
+
===连接无线网络===
系统默认已经支持市面上众多常见的USB WiFi,想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在NEO上即可,已测试过的USB WiFi型号如下:
+
Air使用无线网络或者蓝牙的时候,需要接上天线使用。以下是Air连接使用IPX天线的图片。<br>
::{| class="wikitable"
+
[[File:NanoPi NEO Air-IPX.png|frameless|400px|NanoPi NEO Air-IPX]] <br>
|-
+
用vi或在图形界面下用gedit编辑文件 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf, 在文件末尾填入路由器信息如下所示:
|序号||型号     
+
|-
+
|1  ||  RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter   
+
|-
+
|||  RT2070 Wireless Adapter   
+
|-
+
|3  ||  RT2870/RT3070 Wireless Adapter
+
|-
+
|4  ||  RTL8192CU Wireless Adapter
+
|-
+
|5  ||  小米WiFi mt7601
+
|}
+
NanoPi NEO 上电启动连接上USB WiFi后,通过串口登录到系统,敲入以下命令可以查看到系统是否识别到USB WiFi,如果出现“wlan0”,则证明USB WiFi已被识别到:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
ifconfig -a
+
</syntaxhighlight>
+
用vi或在图形界面下用gedit编辑文件 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf, 在文件末尾填入路由器信息如下所示:  
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
network={
 
network={
Line 225: Line 222:
 
}
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
其中,YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码。<br/>
+
其中,YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码。<br />
保存退出后,执行以下命令即可连接WiFi:  
+
保存退出后,执行以下命令即可连接WiFi: <br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
ifdown wlan0
 
ifdown wlan0
 
ifup wlan0
 
ifup wlan0
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
如果你的WiFi密码中有特殊字符,或者你不希望明文存放密码,你可以使用wpa_passphrase命令为WiFi密码生成一个密钥(psk),用密钥来代替密码 ,在命令行下,可输入以下命令生成密钥:  
+
 
 +
如果你的WiFi密码中有特殊字符,或者你不希望明文存放密码,你可以使用wpa_passphrase命令为WiFi密码生成一个密钥(psk),用密钥来代替密码 ,在命令行下,可输入以下命令生成密钥: <br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
wpa_passphrase YourWiFiESSID
 
wpa_passphrase YourWiFiESSID
Line 237: Line 235:
 
在提示输入密码时,输入你的WiFi密码,再打开 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 文件你会发现密钥已经被更新,你可以删除明文的密码了。
 
在提示输入密码时,输入你的WiFi密码,再打开 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 文件你会发现密钥已经被更新,你可以删除明文的密码了。
  
===连接USB摄像头模块(FA-CAM202)使用===
+
===SSH登录===
[[File:USB-Camera-NanoPi-NEO.png|frameless|500px|USB camera]]<br/>
+
Air没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录Air。假设你已经通过串口模块或者路由器查看到Air的IP地址为192.168.1.230,在PC机上执行以下命令登录Air:
FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块。
+
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
ssh root@192.168.1.230
 +
</syntaxhighlight>
 +
密码为fa。
 +
 
 +
===命令行查看CPU工作温度===
 +
在命令行终端执行如下命令,可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cpu_freq
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
===通过Rpi-Monitor查看系统状态===
 +
Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor,该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。<br>
 +
假设Air的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入下述地址:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
192.168.1.230:8888
 +
</syntaxhighlight>
 +
可以进入如下页面:<br>
 +
[[File:rpi-monitor.png|frameless|500px|rpi-monitor]] <br>
 +
用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。
 +
 
 +
===连接DVP摄像头模块(CAM500B)===
 +
CAM500B是一款500万像素摄像头模块,以DVP并行信号输出,详细信息请参考[[Matrix - CAM500B/zh|Matirx-CAM500B]]。<br>
 +
[[File:NanoPi-AIR-cam500b.jpg|frameless|500px|NanoPi-AIR-cam500b]] <br>
 
启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
 
启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
Line 259: Line 280:
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
假设NEO的IP地址为192.168.1.123,在PC的浏览器中输入 192.168.1.123:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,效果如下:<br>
+
假设Air的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,建议使用Chrome浏览器,效果如下:<br>
 
[[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|600px|mjpg-streamer-cam500a]] <br>
 
[[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|600px|mjpg-streamer-cam500a]] <br>
 
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码,你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码,这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
 
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码,你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码,这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
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默认会录制30秒的视频,输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件,可将其拷贝到PC上进行播放验证。
 
默认会录制30秒的视频,输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件,可将其拷贝到PC上进行播放验证。
  
===命令行查看CPU工作温度===
+
===测试蓝牙===
在串口终端执行如下命令,可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息:
+
安装相关的软件包:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
cpu_freq
+
apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push time bc
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
+
打开Android手机上的蓝牙功能,这里使用的测试机器为Samsung Galaxy A7。为Air接上外置天线后在Air上执行下列命令搜索附近的蓝牙设备:
===通过Rpi-Monitor查看系统状态===
+
Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor,该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。<br>
+
假设NEO的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入下述地址:
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
192.168.1.230:8888
+
hcitool scan
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
可以进入如下页面:<br>
+
可以搜索到Samsung Samsung Galaxy A7,并得到它的设备地址为"50:C8:E5:A7:31:D2",假设当前目录下有1个图片文件test.jpg,使用下列命令将test.jpg发送到A7上:
[[File:rpi-monitor.png|frameless|500px|rpi-monitor]] <br>
+
<syntaxhighlight lang="bash">
用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。
+
bt_send_file.sh -a 50:C8:E5:A7:31:D2 -f test.jpg
 +
</syntaxhighlight>
 +
这时手机上会弹出文件传输的窗口,点击"接受"后会开始传输文件,传输完成后,Air串口上的打印信息如下:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
name=test.jpg, size=2215936
 +
Local device A1:A3:C1:79:66:6E
 +
Remote device 50:C8:E5:A7:31:D2 (12)
 +
Connection established
 +
send 2164K finish, speed=5.6 K/s
 +
</syntaxhighlight>
 +
在手机上能成功查看到图片文件,则说明传输文件成功。
  
 
==如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统==
 
==如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统==
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===打包系统组件===
 
===打包系统组件===
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
./gen_script.sh -b nanopi-neo
+
./gen_script.sh -b nanopi-air
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
该命令会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,然后所有编译生成的可执行文件(包括U-boot、Linux内核)拷贝到lichee/tools/pack/out/目录以便进行统一管理。
 
该命令会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,然后所有编译生成的可执行文件(包括U-boot、Linux内核)拷贝到lichee/tools/pack/out/目录以便进行统一管理。
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot
 
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot
./gen_script.sh -b nanopi-neo
+
./gen_script.sh -b nanopi-air
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
gen_script.sh脚本会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,只有打过补丁文件的U-boot才能烧写到TF卡中正常运行。
 
gen_script.sh脚本会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,只有打过补丁文件的U-boot才能烧写到TF卡中正常运行。
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./build.sh -p sun8iw7p1_linux -b nanopi-h3 -m clean
 
./build.sh -p sun8iw7p1_linux -b nanopi-h3 -m clean
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
==更多OS==
 
===DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)===
 
DietPi身轻如燕,镜像文件最小只有400M 字节(只是Raspbian Lite的三分之一)。系统存储操作及进程对资源的占用非常少,并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。<br />
 
 
仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。 <br />
 
烧写步骤:
 
*下载系统固件DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)点击下载[http://dietpi.com/downloads/images/DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie).7z DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)]
 
*将文件解压后得到系统固件,在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
 
*烧写完成后,将TF卡插入NanoPi NEO,上电即可体验DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)。
 
登录账号:root; 登录密码:dietpi
 
 
===Armbian===
 
Armbian官方提供了Debian_jessie和Ubuntu_xenial两个版本,分别是Armbian_5.20_Nanopineo_Debian_jessie_3.4.112和Armbian_5.20_Nanopineo_Ubuntu_xenial_3.4.112。<br />
 
 
仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。 <br />
 
 
*下载链接和烧写步骤请查看Armbian官方网站NEO页面:[https://www.armbian.com/nanopi-neo/ armbian/nanopi-neo/]
 
 
===Android===
 
Android系统是基于Android4.4.2系统移植并支持,该系统为精简版安卓系统,可通过串口登陆。<br />
 
友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。
 
* 下载相关软件及固件
 
访问[http://pan.baidu.com/s/1miMwKoK 下载地址]的unofficail-ROMs目录,下载压缩包nanopi-neo-android.img.zip、SD卡格式化工具HDDLLF.4.40和烧写工具HDDLLF(tools目录)。
 
* 制作启动Android的SD卡
 
(1) 以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件[https://pan.baidu.com/s/1dF7HL0P#list/path=%2FNanoPi-M1%2Ftools&parentPath=%2F 下载地址],并且格式化SD卡,格式化后把卡从电脑拔出来;<br>
 
(2) 再把卡插入电脑,使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式,格式化后把卡拔出来;<br>
 
(3) 最后把卡插入电脑,使用全志的烧录软件(PhoenixCard)烧录Android 固件。<br />
 
 
烧写完成后,将TF卡插入NanoPi NEO,上电即可体验Android。<br />
 
登录账号:root或fa ; 登录密码:fa
 
 
* Android系统目前仅支持型号为rtl8188etv/rtl8188eu的USB WiFi,即插即用。
 
  
 
==3D 打印外壳==
 
==3D 打印外壳==
[[File:NanoPi NEO 3D printed housing.png|frameless|300px|NanoPi NEO 3D printed housing]] <br>
+
[[File:DSC 2338.jpg|frameless|300px|NanoPi NEO Air 3D printed housing]] <br>
[http://www.thingiverse.com/thing:1698298 3D打印外壳下载链接]
+
[http://www.thingiverse.com/thing:1998968 3D打印外壳下载链接]
  
 
==资源链接==
 
==资源链接==
 
* 原理图
 
* 原理图
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/aa/NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/9/98/NanoPi-NEO-Air-1608-Schematic.pdf NanoPi-NEO-Air-1608-Schematic.pdf]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/c/c4/NanoPi-NEO-V1.1-1607-Schematic.pdf NanoPi-NEO-V1.1-1607-Schematic.pdf]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/1/1c/NanoPi-NEO-V1.2-1608-Schematic.pdf NanoPi-NEO-V1.2-1608-Schematic.pdf]
+
 
* 尺寸图
 
* 尺寸图
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/9/99/NanoPi-NEO-1606-dimensions%28dxf%29.zip NanoPi-NEO-1606 pcb的dxf文件]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/7/78/NanoPi-NEO-Air-1608-dimensions%28dxf%29.zip pcb的dxf文件]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/b/bf/NanoPi-NEO-V1.1-1608-dimensions%28dxf%29.zip NanoPi-NEO-V1.1-1608 pcb的dxf文件]
+
* H3 Datesheet [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/4b/Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf]
* H3芯片手册 [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/4b/Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf]
+
 
* 使用Python操作硬件模块开发教程及代码:
 
* 使用Python操作硬件模块开发教程及代码:
 
可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下:
 
可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下:
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==更新日志==
 
==更新日志==
===2016-08-04===
 
* Ubuntu-Core系统支持市面上常见的USB WiFi模块;
 
 
===2016-12-13===
 
===2016-12-13===
 
* 更新Ubuntu-Core系统固件
 
* 更新Ubuntu-Core系统固件
1) 增加Rpi-monitor服务,用于通过浏览器查看NEO的状态;<br>
+
1) 增加Rpi-monitor服务,用于通过浏览器查看Air的状态;<br>
 
2) 支持声卡配件NanoHat-PCM5102A;<br>
 
2) 支持声卡配件NanoHat-PCM5102A;<br>
 +
3) 添加通过蓝牙发送文件的脚本;<br>
 
===2017-01-22===
 
===2017-01-22===
 
* 将Ubuntu-Core系统的版本号从15.10升级到16.04;
 
* 将Ubuntu-Core系统的版本号从15.10升级到16.04;
* 发布NanoPi-NEO非官方支持的Android系统固件;
 
 
* 将H3 BSP代码分为lichee和android两部分,并精简lichee目录;
 
* 将H3 BSP代码分为lichee和android两部分,并精简lichee目录;
 
* 更新H3 BSP里的交叉编译器,解决该编译器无法编译应用程序的问题;
 
* 更新H3 BSP里的交叉编译器,解决该编译器无法编译应用程序的问题;
 
* Ubuntu-Core系统支持第一次开机自动扩展文件系统,并且支持开机修复文件系统;
 
* Ubuntu-Core系统支持第一次开机自动扩展文件系统,并且支持开机修复文件系统;
 
* 支持使用fastboot更新U-boot;
 
* 支持使用fastboot更新U-boot;
 +
* 更新eflasher系统,支持命令行烧写系统到eMMC;

Revision as of 09:51, 22 January 2017

English

1 介绍

NanoPi NEO-AIR-1.jpg
NanoPi NEO-AIR-2.jpg
NanoPi NEO-AIR-3.jpg

NanoPi NEO Air(以下简称Air)是一款大小只有 40x40mm的开源无线创客板,它采用全志公司的H3四核A7主控,最高运行主频可达1.2Ghz, 管脚兼容NanoPi NEO(有线网版本,V 1.2),并兼容24pin树莓派GPIO。 配备512M DDR3内存,标配 8GB eMMC高速闪存,集成AP6212 WiFi蓝牙模块,支持microSD卡启动运行系统,并带有YUV422并行摄像头接口,最高可支持500W像素CMOS摄像传感器。 采用了更加专业的电源系统设计,采用6层板布线,具有良好的散热特性。

2 资源特性

  • CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz
  • RAM: 512MB DDR3 RAM
  • Storage: 8GB eMMC
  • WiFi: 802.11b/g/n
  • Bluetooth: 4.0 dual mode
  • DVP Camera: 0.5mm pitch 24 pin FPC seat
  • MicroUSB: OTG and power input
  • MicroSD Slot x 1
  • Debug Serial Port: 4Pin,2.54mm pitch pin header
  • GPIO1: 2.54mm spacing 24pin,It includes UART,SPI,I2C,GPIO
  • GPIO2: 2.54mm spacing 12pin,It includes USBx2,IR,SPDIF,I2S
  • PCB Size: 40 x 40mm
  • PCB layer: 6
  • Power Supply: DC 5V/2A
  • OS/Software: u-boot, Ubuntu-Core
  • Weight: 7.5g(WITHOUT Pin-headers); 9.7g(WITH Pin-headers)

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi NEO Air接口布局
  • GPIO管脚定义
Pin# Name Linux gpio Pin# Name Linux gpio
1 SYS_3.3V 2 VDD_5V
3 I2C0_SDA 4 VDD_5V
5 I2C0_SCL 6 GND
7 GPIOG11 203 8 UART1_TX/GPIOG6 198
9 GND 10 UART1_RX/GPIOG7 199
11 UART2_TX/GPIOA0 0 12 PWM1/GPIOA6 6
13 UART2_RTS/GPIOA2 2 14 GND
15 UART2_CTS/GPIOA3 3 16 UART1_RTS/GPIOG8 200
17 SYS_3.3V 18 UART1_CTS/GPIOG9 201
19 SPI0_MOSI/GPIOC0 64 20 GND
21 SPI0_MISO/GPIOC1 65 22 UART2_RX/GPIOA1 1
23 SPI0_CLK/GPIOC2 66 24 SPI0_CS/GPIOC3 67
  • USB/I2S/IR 定义
Pin# Name Description
1 VDD_5V 5V Power Out
2 USB-DP1 USB1 DP Signal
3 USB-DM1 USB1 DM Signal
4 USB-DP2 USB2 DP Signal
5 USB-DM2 USB2 DM Signal
6 GPIOL11/IR-RX GPIOL11 or IR Receive
7 SPDIF-OUT/GPIOA17 GPIOA17 or SPDIF-OUT
8 PCM0_SYNC/I2S0_LRC I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync
9 PCM0_CLK/I2S0_BCK I2S/PCM Sample Rate Clock
10 PCM0_DOUT/I2S0_SDOUT I2S/PCM Serial Bata Output
11 PCM0_DIN/I2S0_SDIN I2S/PCM Serial Data Input
12 GND 0V
  • Debug Port(UART0)
Pin# Name
1 GND
2 VDD_5V
3 UART_TXD0
4 UART_RXD0
  • DVP Camera IF 管脚定义
Pin# Name Description
1, 2 SYS_3.3V 3.3V电源输出给外部摄像头模块
7,9,13,15,24 GND 参考地, 0V
3 I2C2_SCL I2C时钟信号
4 I2C2_SDA I2C数据信号
5 GPIOE15 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号
6 GPIOE14 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号
8 MCLK 提供给外部摄像头模块的时钟信号
10 NC 没有连接
11 VSYNC 外部摄像头模块输出给CPU的行信号
12 HREF/HSYNC 外部摄像头模块输出给CPU的场信号
14 PCLK 外部摄像头模块输出给CPU的像数点信号
16-23 Data bit7-0 数据信号
说明
  1. SYS_3.3V: 3.3V电源输出
  2. VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V
  3. 全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载
  4. 更详细的信息请查看原理图:NanoPi-NEO-Air-1608-Schematic.pdf

3.2 机械尺寸

NanoPi-NEO-AIR-1608-dimensions.png

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi NEO Air新玩具,请先准备好以下硬件

  • NanoPi NEO Air主板
  • microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
  • 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

4.2 经测试使用的TF卡

制作启动NanoPi NEO Air的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:

  • SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:

SanDisk MicroSD 8G

  • SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:

SanDisk MicroSD 128G

  • 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡:

chuanyu MicroSD 8G

4.3 制作一张带运行系统的TF卡

4.3.1 下载系统固件

  • 首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):
固件文件列表:
nanopi-air-core-qte-sd4g.img.zip 小型的Ubuntu-Core系统,内含Qt Embedded图形库
nanopi-air-eflasher-sd8g.img.zip eflasher系统固件,该系统具有烧写eMMC的功能
烧写工具:
win32diskimager.rar Windows平台下的系统烧写工具,Linux平台下可以用dd命令烧写系统

4.3.2 TF卡启动系统

4.3.2.1 制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡
  • 将固件nanopi-air-core-qte-sd4g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,

在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。

  • 当制作完成TF卡后,拔出TF卡插入Air的BOOT卡槽,上电启动(注意,这里需要5V/2A的供电),你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁,这时你已经成功启动Ubuntu-Core系统。

注:Debian/Ubuntu系列的ROM都可以使用上述方法制作TF系统启动卡。

4.3.3 烧写系统到eMMC

  • 将固件nanopi-air-eflasher-sd8g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限8G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,

在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。

  • 当制作完成TF卡后,拔出TF卡插入Air的BOOT卡槽,上电启动(注意,这里需要5V/2A的供电),你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁,这时你已经成功启动eflasher系统。
  • 在命令行终端中通过执行下列命令进行烧写:
eflasher

输入数字并回车选择想要安装到eMMC的系统,然后输入yes并回车确定开始烧写。等待烧写完毕后,断电并从BOOT卡槽中取出TF卡,此时再上电就会从eMMC启动系统了。

5 Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用

5.1 运行Ubuntu-Core

  • 当成功在TF卡/eMMC中安装Ubuntu-Core系统后,连接电源(5V 2A),可以看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。
  • 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过终端对Air进行操作。
  • 以下是串口的接法,接上串口,即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从Air的MicroUSB口进行供电:

PSU-ONECOM-AIR

  • 如果提示输入密码,Debian的root和fa用户的默认密码都是两个字母fa。
  • 更新软件包:
apt-get update

5.2 扩展TF卡文件系统

第一次启动系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡/eMMC的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小:

df -h

5.3 连接无线网络

Air使用无线网络或者蓝牙的时候,需要接上天线使用。以下是Air连接使用IPX天线的图片。
NanoPi NEO Air-IPX
用vi或在图形界面下用gedit编辑文件 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf, 在文件末尾填入路由器信息如下所示:

network={
        ssid="YourWiFiESSID"
        psk="YourWiFiPassword"
}

其中,YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码。
保存退出后,执行以下命令即可连接WiFi:

ifdown wlan0
ifup wlan0

如果你的WiFi密码中有特殊字符,或者你不希望明文存放密码,你可以使用wpa_passphrase命令为WiFi密码生成一个密钥(psk),用密钥来代替密码 ,在命令行下,可输入以下命令生成密钥:

wpa_passphrase YourWiFiESSID

在提示输入密码时,输入你的WiFi密码,再打开 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 文件你会发现密钥已经被更新,你可以删除明文的密码了。

5.4 SSH登录

Air没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录Air。假设你已经通过串口模块或者路由器查看到Air的IP地址为192.168.1.230,在PC机上执行以下命令登录Air:

ssh root@192.168.1.230

密码为fa。

5.5 命令行查看CPU工作温度

在命令行终端执行如下命令,可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息:

cpu_freq

5.6 通过Rpi-Monitor查看系统状态

Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor,该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。
假设Air的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入下述地址:

192.168.1.230:8888

可以进入如下页面:
rpi-monitor
用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。

5.7 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

CAM500B是一款500万像素摄像头模块,以DVP并行信号输出,详细信息请参考Matirx-CAM500B
NanoPi-AIR-cam500b
启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:

cd /root/mjpg-streamer
make
./start.sh

mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器,在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:

 
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 1280 x 720
 i: Frames Per Second.: 30
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 90
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

假设Air的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,建议使用Chrome浏览器,效果如下:
mjpg-streamer-cam500a
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码,你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码,这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:

ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4

默认会录制30秒的视频,输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件,可将其拷贝到PC上进行播放验证。

5.8 测试蓝牙

安装相关的软件包:

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push time bc

打开Android手机上的蓝牙功能,这里使用的测试机器为Samsung Galaxy A7。为Air接上外置天线后在Air上执行下列命令搜索附近的蓝牙设备:

hcitool scan

可以搜索到Samsung Samsung Galaxy A7,并得到它的设备地址为"50:C8:E5:A7:31:D2",假设当前目录下有1个图片文件test.jpg,使用下列命令将test.jpg发送到A7上:

bt_send_file.sh -a 50:C8:E5:A7:31:D2 -f test.jpg

这时手机上会弹出文件传输的窗口,点击"接受"后会开始传输文件,传输完成后,Air串口上的打印信息如下:

name=test.jpg, size=2215936
Local device A1:A3:C1:79:66:6E
Remote device 50:C8:E5:A7:31:D2 (12)
Connection established
send 2164K finish, speed=5.6 K/s

在手机上能成功查看到图片文件,则说明传输文件成功。

6 如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统

6.1 准备工作

访问此处下载地址的sources/nanopi-h3-bsp目录,下载所有压缩文件,使用7-Zip工具解压后得到lichee目录和android目录,请务必保证这2个目录位于同一个目录中,如下:

ls ./
android lichee

也可以从github上克隆lichee源码:

git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee

注:lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称,里面包含了U-boot,Linux等源码和众多的编译脚本。

6.2 安装交叉编译器

访问此处下载地址的toolchain目录,下载交叉编译器gcc-linaro-arm.tar.xz,将该压缩包放置在lichee/brandy/toochain/目录下即可,无需解压。

6.3 编译lichee源码

编译全志 H3 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统,并安装下列软件包,下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit:

sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386

为Debian系统编译lichee源码包,进入lichee目录,执行命令:

cd lichee
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3

该命令会为Debian系统一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。
lichee目录里内置了交叉编译器,当使用build.sh脚本进行源码编译时,会自动使用该内置的编译器,所以无需手动安装编译器。

6.4 打包系统组件

./gen_script.sh -b nanopi-air

该命令会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,然后所有编译生成的可执行文件(包括U-boot、Linux内核)拷贝到lichee/tools/pack/out/目录以便进行统一管理。

下列命令可以更新TF卡上的U-boot:

./fuse_uboot.sh /dev/sdx

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下,将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。

6.5 编译U-boot

如果你想单独编译U-boot,可以执行命令:

./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot
./gen_script.sh -b nanopi-air

gen_script.sh脚本会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,只有打过补丁文件的U-boot才能烧写到TF卡中正常运行。 执行下列命令更新TF卡上的U-boot:

./fuse_uboot.sh /dev/sdx

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。

6.6 编译Linux内核

如果你想单独编译Linux内核,可以执行命令:

./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m kernel

编译完成后内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下,将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。

6.7 清理lichee源码

./build.sh -p sun8iw7p1_linux -b nanopi-h3 -m clean

7 3D 打印外壳

NanoPi NEO Air 3D printed housing
3D打印外壳下载链接

8 资源链接

可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下:

9 更新日志

9.1 2016-12-13

  • 更新Ubuntu-Core系统固件

1) 增加Rpi-monitor服务,用于通过浏览器查看Air的状态;
2) 支持声卡配件NanoHat-PCM5102A;
3) 添加通过蓝牙发送文件的脚本;

9.2 2017-01-22

  • 将Ubuntu-Core系统的版本号从15.10升级到16.04;
  • 将H3 BSP代码分为lichee和android两部分,并精简lichee目录;
  • 更新H3 BSP里的交叉编译器,解决该编译器无法编译应用程序的问题;
  • Ubuntu-Core系统支持第一次开机自动扩展文件系统,并且支持开机修复文件系统;
  • 支持使用fastboot更新U-boot;
  • 更新eflasher系统,支持命令行烧写系统到eMMC;