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* 将带有eflasher系统的TF卡接入运行Ubuntu的个人PC中,可以查看到TF卡中的rootfs分区。
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将带有eflasher系统的TF卡接入运行Ubuntu的个人PC中,修改TF卡rootfs分区下的etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf文件如下:
* 修改rootfs分区下的etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf文件如下:
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将YOUR-WIFI-ESSID和YOUR-WIFI-PASSWORD替换为真实的WiFi账号和密码即可。
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* 将TF卡重新重新插入AIR中上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁后,再稍等1分钟左右,就可以通过路由器查看到AIR的IP地址了。
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将TF卡重新插入AIR后上电自动开机,看到蓝色LED闪烁后,稍等1分钟,就可以通过路由器查看到AIR的IP地址了。
  
 
===SSH登录===
 
===SSH登录===
AIR没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录AIR。假设通过路由器查看到AIR的IP地址为192.168.1.230,你可以在PC机上执行如下命令登录AIR:
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AIR没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录AIR。假设通过路由器查看到AIR的IP地址为192.168.1.230,在PC机上执行以下命令登录AIR:
 
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ssh root@192.168.1.230
 
ssh root@192.168.1.230

Revision as of 06:56, 27 September 2016

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1 介绍

概览
正面
背面

2 资源特性

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi NEO-AIR接口布局

3.2 机械尺寸

File:NanoPi-NEO-AIR-1606-dimensions.png

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi NEO-AIR新玩具,请先准备好以下硬件

  • NanoPi NEO-AIR主板
  • microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
  • 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

4.2 经测试使用的TF卡

制作启动NanoPi NEO-AIR的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:

  • SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:

SanDisk MicroSD 8G

  • SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:

SanDisk MicroSD 128G

  • 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡:

chuanyu MicroSD 8G

4.3 制作一张带运行系统的TF卡

4.3.1 快速从TF卡启动NanoPi NEO-AIR

  • 首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):
固件文件列表:
nanopi-air-core-qte-sd4g.img.zip 小型的Ubuntu core系统,内含Qt Embedded图形库
nanopi-air-eflasher-sd8g.img.zip eflasher系统固件,该系统具有烧写eMMC的功能
烧写工具:
win32diskimager.rar Windows平台下的系统烧写工具,Linux平台下可以用dd命令烧写系统
  • 将固件和烧写工具分别解压,在Windows下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具, 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的TF卡盘符,选择你要烧写的系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
  • 烧写完成后,将制作好TF卡插入AIR,使用USB供电(5V/2A),AIR会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。

4.3.2 制作eflasher系统TF卡

  • eflasher系统是友善之臂基于Ubuntu-core定制的文件系统,它能将各种不同的系统快速的烧写到eMMC里。
  • 将固件nanopi-air-eflasher-sd8g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限8G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
  • 烧写完成后,将制作好TF卡插入AIR,使用USB供电(5V/2A),AIR会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明eflasher系统已经开始启动了。

5 eflasher系统的使用

5.1 串口登录

  • 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对AIR进行操作。以下是串口的接法,接上串口,即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从M1的MicroUSB口进行供电:

PSU-ONECOM-AIR

  • root和fa用户的默认密码都是两个字母fa。
  • 更新软件包:
apt-get update

5.2 配置无线网络

将带有eflasher系统的TF卡接入运行Ubuntu的个人PC中,修改TF卡rootfs分区下的etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf文件如下:

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
        ssid="YOUR-WIFI-ESSID"
        psk="YOUR-WIFI-PASSWORD"
}

注意: 请将YOUR-WIFI-ESSID和YOUR-WIFI-PASSWORD替换为真实的WiFi账号和密码。
将TF卡重新插入AIR后上电自动开机,看到蓝色LED闪烁后,稍等1分钟,就可以通过路由器查看到AIR的IP地址了。

5.3 SSH登录

AIR没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录AIR。假设通过路由器查看到AIR的IP地址为192.168.1.230,在PC机上执行以下命令登录AIR:

ssh root@192.168.1.230

密码为fa。

5.4 烧写系统到eMMC

eflasher系统内默认已经包含了一个Ubuntu-core系统,运行TF卡中的eflasher系统,登录终端后执行以下命令将Ubuntu-core烧写到eMMC中:

cd /mnt/sdcard/Ubuntu-Core-qte/
sd_update -d /dev/mmcblk1 -p ./partmap.txt

烧写成功后,可以看到下列信息:

[RAW.0] part.0 :       32768 ./boot0_sdcard.fex > 100% : done.
[RAW.1] part.1 :      933888 ./u-boot.fex       > 100% : done.
[MBR.0] part.2 :    41943040 ./boot.img         > 100% : done.
[MBR.1] part.3 :   599658948 ./rootfs.img       > 100% : done.

将eflasher系统中的WiFi配置文件拷贝到eMMC Ubuntu-core的文件系统中:

mount /dev/mmcblk1p2 /media/
cp /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf /media/etc/wpa_supplicant/
sync

断电,将TF卡拔出,重新上电就能运行eMMC中的系统了。
当AIR插入TF卡时,默认会优先从TF卡启动,只有当TF卡启动失败时,才会尝试用eMMC启动系统。

6 Ubuntu-Core系统的使用

6.1 查看CPU工作温度

获取当前CPU的温度、运行频率等信息:

cpu_freq

6.2 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

CAM500B是一款500万像素摄像头模块,以DVP并行信号输出,详细信息请参考Matirx-CAM500B
NanoPi-M1-cam500b
启动Debian系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:

cd /root/mjpg-streamer
make
./start.sh

mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器,在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:

 
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 1280 x 720
 i: Frames Per Second.: 30
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 90
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

假设AIR的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,效果如下:
mjpg-streamer-cam500a
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码,你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码,这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:

ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4

默认会录制30秒的视频,输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件,可将其拷贝到PC上进行播放验证。

7 如何编译BSP

访问此处下载地址的sources目录,下载源码nanopi-H3-bsp。
使用7-Zip工具解压后得到两个目录:lichee和android,也可以从github上克隆lichee源码:

git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee

注:lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称,里面包含了U-boot,Linux等源码和众多的编译脚本。

7.1 编译lichee源码

编译全志 H3 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统,并安装下列软件包,下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit:

sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 u-boot-tools

编译lichee源码包,进入lichee目录,执行命令:

cd lichee
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3

该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。
注:lichee目录里内置了交叉编译器,当使用build.sh脚本进行源码编译时,会自动使用该内置的编译器,所以无需手动安装编译器。

7.2 打包系统组件

./gen_script.sh nanopi-air

该命令会将所有编译生成的可执行文件(包括U-boot、Linux内核)和系统配置文件拷贝到lichee/tools/pack/out/目录以便进行统一管理,并且会该目录下生成 script.bin文件。
script.bin是全志系列 CPU 的硬件板级配置文件,相关信息请查看script.bin

下列命令可用于更新TF卡上的U-boot:

./fuse_uboot.sh /dev/sdx

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
uImage和内核模块均位于linux-3.4/output目录下,将uImage拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。

7.3 编译U-boot

如果你想单独编译U-boot,可以执行命令:

./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot

编译生成的可执行文件需打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁后才能烧写到TF卡上运行,执行./build.sh pack能自动完成打补丁的操作。
如何手动为U-boot打补丁请查看H3_Manual_build_howto,执行下列命令更新TF卡上的U-boot:

./fuse_uboot.sh /dev/sdx

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。

7.4 编译Linux内核

如果你想单独编译Linux内核,可以执行命令:

./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m kernel

编译完成后uImage和内核模块均位于linux-3.4/output目录下,将uImage拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。

7.5 清理lichee源码

./build.sh -p sun8iw7p1_linux -b nanopi-h3 -m clean

8 3D 打印外壳

NanoPi NEO-AIR 3D printed housing
3D打印外壳下载链接

9 资源链接