Difference between revisions of "NanoPi M4/zh"

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===Linux下使用4G EC20模块===
 
===Linux下使用4G EC20模块===
 
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==Lubuntu 系统的使用==
 
==Lubuntu 系统的使用==
 
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==Android7.1 系统的使用==
 
==Android7.1 系统的使用==
 
看这里: [[RK3399-Android7|Android7]]
 
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== 查看瑞芯微原厂资料==
 
== 查看瑞芯微原厂资料==
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*请访问以下网址查看:https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/RKDocs
 
*[http://opensource.rock-chips.com/images/6/60/Rockchip_RK3399_Datasheet_V1.6-20170301.pdf RK3399 datasheet V1.6]
 
*[http://opensource.rock-chips.com/images/6/60/Rockchip_RK3399_Datasheet_V1.6-20170301.pdf RK3399 datasheet V1.6]
 
*[http://opensource.rock-chips.com/images/e/ee/Rockchip_RK3399TRM_V1.4_Part1-20170408.pdf RK3399TRM V1.4]
 
*[http://opensource.rock-chips.com/images/e/ee/Rockchip_RK3399TRM_V1.4_Part1-20170408.pdf RK3399TRM V1.4]

Revision as of 05:18, 12 June 2019

English

Contents

1 介绍

Overview
Front
Back
  • NanoPi M4是基于RK3399 SoC设计的一款接口尺寸与树莓派3兼容的嵌入式ARM计算机。它的尺寸只有85x56mm,接口丰富, 布局紧凑, 非常适合二次开发, 并方便嵌入到最终产品中去。
  • NanoPi M4板载2.4G & 5G双频WiFi蓝牙模组, 除了带有4个USB3.0 A型主口, 1个千兆以太网口, 1个HDMI 2.0 A型口, 1个3.5mm耳机输出, 和1个Type-C接口, 还带有丰富的扩展接口,包括40Pin树莓派兼容口, 双摄像头接口MIPI-CSI, PCIe x2, USB2.0, eMMC模块接口, RTC等接口。
  • NanoPi M4有4GB LPDDR3 和2GB DDR3两个版本, 可使用TF卡启动运行系统,并可外扩eMMC模块启动运行系统。
  • NanoPi M4支持运行Ubuntu Desktop 18.04 (64-bit), Lubuntu 16.04(32-bit), Ubuntu Core 18.04(64-bit), Android 7.1等多种系统, 它们均带有GPU和VPU加速处理,依托于强大的计算性能和丰富接口,它非常适用于基于机器视觉和人工智能的门禁系统,深度计算,自主机器人,工业控制,工业相机,广告机,游戏机,区块链等方面的应用。

2 硬件特性

  • 主控芯片: Rockchip RK3399
    • CPU: big.LITTLE大小核架构,双Cortex-A72大核(up to 2.0GHz)+四Cortex-A53小核结构(up to 1.5GHz)
    • GPU: Mali-T864 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC(帧缓冲压缩)
    • VPU: 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码,高达60fps, 双VOP显示等视频编解码功能
  • 电源管理单元: RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能
  • 内存: 双通道4GB LPDDR3-1866, 或 双通道2GB DDR3-1866
  • Flash: 支持扩展eMMC模块
  • 有线网络: 原生千兆以太网
  • Wi-Fi/蓝牙: 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth 4.1 双频Wi-Fi蓝牙模块, 2x2 MIMO, 双天线
  • 视频输入: 1个或2个4线MIPI-CSI, 双ISP像素处理能力高达13MPix/s,支持双路摄像头数据同时输入
  • 视频输出
    • HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示,支持HDCP 1.4/2.2
    • LCD Interface: 一个4线MIPI-DSI
  • Audio Out: 3.5mm 双通道耳机接口, 或者通过HDMI输出
  • Audio In: 2.54mm排针形式(默认不焊)的麦克风接口
  • USB 3.0: 4个USB 3.0 Host A型接口
  • USB Type-C: 支持USB2.0 OTG 和 5V电源输入
  • microSD Slot x 1
  • 40Pin GPIO 扩展接口:
    • 2 X 3V/1.8V I2C, up to 1 x 3V UART, 1 X 3V SPI, 1 x SPDIF_TX, up to 8 x 3V GPIOs
    • 1 x 1.8V 8通道 I2S
  • 24Pin 扩展接口:
    • 2个独立的原生USB 2.0 Host
    • PCIe x2
    • PWM x1, PowerKey
  • 调试串口: 4 Pin 2.54mm 调试串口, 3V电平, 波特率为1500000
  • LED: 1 x power LED and 1 x GPIO Controled LED
  • RTC电池座子: 2 Pin 1.27/1.25mm RTC备份电池接口
  • 供电电源: DC 5V/3A
  • PCB: 8 Layer, 85 mm x 56 mm
  • 环境工作温度: -20℃ to 70℃

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi M4 Layout
NanoPi M4 Layout
  • 40-Pin GPIO1 引脚定义
Pin# Assignment Pin# Assignment
1 VCC3V3_SYS 2 VDD_5V
3 I2C2_SDA(3V) 4 VDD_5V
5 I2C2_SCL(3V) 6 GND
7 GPIO1_A0(3V) 8 GPIO4_C1/I2C3_SCL(3V)
9 GND 10 GPIO4_C0/I2C3_SDA(3V)
11 GPIO1_A1(3V) 12 GPIO1_C2(3V)
13 GPIO1_A3(3V) 14 GND
15 GPIO1_A4(3V) 16 GPIO1_C6(3V)
17 VCC3V3_SYS 18 GPIO1_C7(3V)
19 SPI1_TXD/UART4_TX(3V) 20 GND
21 SPI1_RXD/UART4_RX(3V) 22 GPIO1_D0(3V)
23 SPI1_CLK(3V) 24 SPI1_CSn0(3V)
25 GND 26 GPIO4_C5/SPDIF_TX(3V)
27 I2C2_SDA(1.8V) 28 I2C2_SCL(1.8V)
29 I2S0_LRCK_RX(1.8V) 30 GND
31 I2S0_LRCK_TX(1.8V) 32 I2S_CLK(1.8V)
33 I2S0_SCLK(1.8V) 34 GND
35 I2S0_SDI0(1.8V) 36 I2S0_SDO0(1.8V)
37 I2S0_SDI1SDO3(1.8V) 38 I2S0_SDI2SDO2(1.8V)
39 GND 40 I2S0_SDI3SDO1(1.8V)
  • 24-Pin GPIO2 引脚定义
Pin# Assignment Pin# Assignment
1 VCC5V0_SYS 2 VCC5V0_SYS
3 PCIE_RX1_P 4 PCIE_TX1P
5 PCIE_RX1_N 6 PCIE_TX1N
7 GND 8 GND
9 PCIE_RX0_P 10 PCIE_TX0P
11 PCIE_RX0_N 12 PCIE_TX0N
13 GND 14 GND
15 PCIE_REF_CLKP 16 HOST0_DM
17 PCIE_REF_CLKN 18 HOST0_DP
19 GND 20 GND
21 PWR_KEY 22 HOST1_DM
23 GPIO4_C6/PWM1(3V) 24 HOST1_DP
  • MIPI-CSI接口引脚定义
0.5mm FPC 连接器
MIPI-CSI2也可作为MIPI-DSI接口连接LCD显示屏
Pin# MIPI-CSI1 MIPI-CSI2 Description
1 VCC5V0_SYS VCC5V0_SYS 5V Power ouput
2 VCC5V0_SYS VCC5V0_SYS 5V Power ouput
3 GND GND Return current path
4 VCC_CSI_AF2.8V VCC_CSI_AF2.8V 2.8V Power for VCM
5 VCC_CSI_1.2V VCC_CSI_1.2V 1.2V Power for image sensor core circuit
6 VCC1V8_CAM VCC1V8_CAM 1.8V power for I/O circuit
7 VCC_CSI_2.8V VCC_CSI_2.8V 2.8V power for image sensor analog circuit
8 VCC_CSI_1.0V VCC_CSI_1.0V 1.0V Power for image sensor core circuit
9 I2C1_SCL I2C2_SCL 1.8V I2C clock signal
10 I2C1_SDA I2C2_SDA 1.8V I2C data signal
11 MIPI_CSI0_RST MIPI_CSI1_RST reset camera module
12 MIPI_CSI0_PWN MIPI_CSI1_PWN Power down camera module
13 GND GND Return current path
14 GPIO2_B3_CIF_CLKOUTA GPIO2_B3_CIF_CLKOUTA MCLK to camera module
15 GND GND Return current path
16 MIPI_RX0_D3P MIPI_TX1/RX1_D3P MIPI CSI positive differential data line transceiver output
17 MIPI_RX0_D3N MIPI_TX1/RX1_D3N MIPI CSI negative differential data line transceiver output
18 GND GND Return current path
19 MIPI_RX0_D2P MIPI_TX1/RX1_D2P MIPI CSI positive differential data line transceiver output
20 MIPI_RX0_D2N MIPI_TX1/RX1_D2N MIPI CSI negative differential data line transceiver output
21 GND GND Return current path
22 MIPI_RX0_D1P MIPI_TX1/RX1_D1P MIPI CSI positive differential data line transceiver output
23 MIPI_RX0_D1N MIPI_TX1/RX1_D1N MIPI CSI negative differential data line transceiver output
24 GND GND Return current path
25 MIPI_RX0_CLKP MIPI_TX1/RX1_CLKP MIPI CSI positive differential clock line transceiver output
26 MIPI_RX0_CLKN MIPI_TX1/RX1_CLKN MIPI CSI negative differential clock line transceiver output
27 GND GND Return current path
28 MIPI_RX0_D0P MIPI_TX1/RX1_D0P MIPI CSI positive differential data line transceiver output
29 MIPI_RX0_D0N MIPI_TX1/RX1_D0N MIPI CSI negative differential data line transceiver output
30 GND GND Return current path
  • eMMC Socket接口引脚定义
Pin# Assignment Pin# Assignment
1 EMMC_D0 2 EMMC_D1
3 EMMC_D2 4 EMMC_D3
5 EMMC_D4 6 EMMC_D5
7 EMMC_D6 8 EMMC_D7
9 EMMC_STRB 10 GND
11 EMMC_CMD 12 EMMC_CLKO
13 N/C 14 GND
15 N/C 16 VCC1V8_S3
17 eMMC_RST 18 VCC3V3_S3
19 GND 20 GND
  • 调试串口引脚定义
3V电平, 波特率1500000bps
Pin# Assignment Description
1 GND 0V
2 VCC5V0_SYS 5V power output
3 UART2DBG_TX output
4 UART2DBG_RX intput
  • USB接口
USB 3.0 接口具有2A过流保护功能.
  • RTC
我们实测的RTC备份电流为27uA.
连接器型号: Molex 53398-0271
其他说明
  1. 只能从Type-C或40-pin GPIO接口的第2和第4脚给板子供电, 电压范围4.7~5.5V
  2. 板子原理图: NanoPi-M4-2GB-1807-Schematic.pdf NanoPi-M4-4GB-1807-Schematic.pdf

3.2 尺寸

NanoPi M4 Dimensions

PCB dxf文件, 仅供做产品时结构设计使用: NanoPi-M4-1807-Drawing(dxf).zip

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi-M4,请先准备好以下硬件:

  • NanoPi-M4主板
  • Type-C数据线
  • TF卡: Class10或以上的8GB microSD卡
  • USB转串口适配器(可选,用于调试或PC上进行操作)
  • 一个5V/3A或以更大功率的电源适配器
  • 一台支持HDMI输入的显示器或者电视(或选购LCD配件)
  • 一套USB键盘鼠标,同时连接更多USB的设备时还需要USB HUB
  • 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 18.04 64位系统

4.2 快速从SD卡启动

首先访问此处的下载地址下载需要的固件文件:

  • 您需要准备一张8G或以上容量的SDHC卡,该卡的已有数据将会被破坏,因此请先对SD卡上的数据进行备份。
Image Files
rk3399-sd-buildroot-linux-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.zip Buildroot 固件,基于Rockchip Linux SDK,带Qt5-wayland图形界面
rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.zip FriendlyDesktop 桌面版固件,基于Ubuntu 18.04 64位,带LXDE图形桌面
rk3399-sd-friendlycore-bionic-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.zip FriendlyCore 系统固件 (内置Qt 5.10.0),基于Ubuntu core
rk3399-sd-lubuntu-desktop-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img.zip Lubuntu桌面版固件,自带X Window图形界面
Flash Utility:
win32diskimager.rar Windows utility. Under Linux users can use "dd"
  • 将固件和烧写工具分别解压,在Windows下插入SD卡(限8G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具, 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符,选择你要烧写的系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
  • 当制作完成 SD 卡后,拔出 SD 卡插入卡槽,上电启动即可。
  • Android系统不支持从SD卡启动,如果你需要运行Android系统,请购买eMMC配件,然后参考后面的章节内容,将Android系统烧写到eMMC运行。


4.3 串口调试

如果你想查看NanoPi-M4启动时更多详细的信息,或者更直接的对其进行控制,建议连接并使用调试串口。

  • 使用准备好的USB转串口适配器和连接线(需另购),连接开发板:
Pin# 开发板调试串口 USB转串口适配器
1 GND GND
2 VCC5V0_SYS NC (不需要连接)
注: Matrix USB2UART适配器,请将5V ON/OFF切换到OFF
3 UART2DBG_TX RX
4 UART2DBG_RX TX
  • 将USB转串口适配器连接到PC Linux,通常会识别为ttyUSB0,或使用以下命令来确定设备名字:
 dmesg | grep ttyUSB
 ls -l /dev/ttyUSB*
  • 在PC Linux安装minicom,运行minicom,配置串口设备和参数(1500000 Bps, 8N1, 流控无)
 sudo apt-get install minicom
 minicom -s

注意: RK3399调试串口的波特率缺省是1500000,有些适配器可能达不到此速率,还有可能因USB延长线或连接到USB hub出现异常(如乱码),需检查并更换。

5 FriendlyDesktop系统的使用

Friendlydesktop-home.png

Arduino
Firefox
Scratch

FriendlyDesktop 是一个轻量级的Ubuntu桌面环境,其底层基于LXDE桌面构建,具有如下特点:
    最新版本 - 基于Ubuntu 18.04 64位系统构建。
    易于开发 - 兼容FriendlyCore的特性,集成经过优化的Qt5.10, QtCreator和Arduino IDE。
    轻巧 - 只需要很少的CPU资源即可执行顺畅,而且当内存容量充足时表现特别出色。
    省能源 - 它比其他常见的系统需要较少的资源运行相同的工作。
    简朴美 - 借由GTK+ 2,它拥有美观、支持国际化的用户界面。
    使用简单 - 提供用户如微软Windows般的应用程序列表。
    可自定义性 - 用户可以轻易自定义LXDE的外观。
    兼容标准 - 兼容于freedesktop.org标准。
用于友善电子RK3399平台的FriendlyDesktop已经最佳化了对Mali GPU和VPU的支持,系统中已集成X.org驱动,支持Hardware Cursor、OpenGL图形加速等,支持4K硬解视频播放。

5.1 帐户与密码

普通用户:

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户:

   用户名: root
   密码: fa

5.2 设置WiFi无线链接

点击FriendlyDesktop右上角的网络图标,选择你要连接的WiFi热点,按界面提示操作即可。

5.3 设置HDMI/DP屏幕分辨率

进入系统菜单 Perferences -> Monitor Settings界面进行设置即可。
推荐分辨率:1920x1080@60Hz

5.4 调节HDMI边界

打开命令行终端,输入命令进行操作,有几个注意事项:
1) 需要登录桌面才能操作,如果Desktop停留在Login是无法设置的;
2) 如果你是在 ssh 登录的终端,请使用与桌面登录相同的用户名,默认是 pi,不能使用root用户,同时,你需要赋值 DISPLAY 变量:

export DISPLAY=:0.0

5.4.1 查询显示器支持哪些分辨率

xrandr -q

输出示例:

Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192
eDP-1 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  50.00  
   1280x720      60.00    50.00  
   720x576       50.00  
   720x480       59.94

5.4.2 设置分辨率

例如设置为 1920X1080@60Hz:

xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 60

5.4.3 设节HDMI输出边界

For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down:

xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1

5.4.4 开机自动调整

编辑~/.config/autostart/lxrandr-autostart.desktop,将完整的xrandr命令写入到Exec=开头的键中,如下所示:

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=LXRandR autostart
Comment=Start xrandr with settings done in LXRandR
Exec=sh -c 'xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 50 --transform 1.04,0,-35,0,1.05,-30,0,0,1'
OnlyShowIn=LXDE

5.5 设置eDP显示屏旋转

如果要旋转eDP屏的显示,可使用命令xrotate.sh 来旋转90/180/270度。 以root用户运行以下命令,即可顺时钟旋转90度,命令执行过程中,会重启lightdm服务让设置立即生效:

sudo xrotate.sh -m CW -r

其他旋转角度,可以通过运行 xrotate -h 命令获得详细的参数说明。
另外,该命令暂不支持HDMI显示的旋转,用户参考X11的文档,自行编辑 /etc/X11/xorg.conf 配置文件。

注意:硬解视频时,视频窗口并不会跟随屏幕旋转。

5.6 测试OpenGL ES性能

在系统菜单 System Tools 中点击 Terminator 打开命令行终端,输入以下命令即可测试:

taskset -c 4-5 glmark2-es2

Friendlydesktop-glmark-es.png
Friendlydesktop-glmark-es2-score.jpg

5.7 如何播放4K视频

5.7.1 使用Qt硬解播放器播放

FriendlyDesktop预装了Qt播放器Qt5-VideoPlayer,该播放器已经适配Rockchip的gstreamer插件,支持4K视频的硬解播放, 播放器启动方法: 在FriendlyDesktop上打开菜单 Sound & Video,点击 Qt5-VideoPlayer。

在播放器界面上,点击左下角的 Open 按钮加载一个视频文件到右边的播放列表,双击播放列表上的文件开始播放。播放器的界面如下所示,可以设置全屏播放,也可以调节音量:
Friendlydesktop-player.jpg

5.7.2 命令行播放

打开命令行终端,输入以下命令即可测试:

gst-player.sh

默认音频会输出到耳机孔, 可以使用 which gst-player.sh 找到这个脚本的位置,自已定制其播放的行为。

5.8 如何使用USB摄像头

将USB摄像头(比如罗技C270/C920)插入开发板,双FriendlyDesktop桌面上的USB Camera会弹出luvcview预览界面 (需要使用2019/05/11版本以上的FriendlyDesktop),在界面上点击中间的录像按钮可以录像.
luvcview 是一个开源软件,你可以自行编译:

git clone https://github.com/ksv1986/luvcview
cd luvcview
make

查看luvcview的用法:

./luvcview -h

参数说明:

luvcview version 0.2.1
usage: uvcview [-h -d -g -f -s -i -c -o -C -S -L -l -r]
-h    print this message
-d    /dev/videoX       use videoX device
-g    use read method for grab instead mmap
-w    disable SDL hardware accel.
-f    video format  default jpg  others options are yuv jpg
-i    fps           use specified frame interval
-s    widthxheight      use specified input size
-c    enable raw frame capturing for the first frame
-C    enable raw frame stream capturing from the start
-S    enable raw stream capturing from the start
-o    avifile  create avifile, default video.avi
-L    query valid video formats
-l    query valid controls and settings
-r    read and set control settings from luvcview.cfg

以640x360@30fps的格式预览USB摄像头图像可以使用以下命令:

./luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360

从luvcview的输出信息可以看到,硬件加速已经开启:

pi@NanoPC-T4:/etc/xrdp$ luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360
luvcview version 0.2.1
 interval: 30 fps
Hardware acceleration available
video /dev/video8

5.9 如何通过蓝牙传输文件

在FriendlyDesktop上打开菜单 Preferences,启动 Bluetooth Manager,在界面上点 Search 即可搜索周边的蓝牙设备, 点击你的设备进行配对,配对后即可发送文件,如下图所示:
Friendlydesktop-ble-sendfile.jpg

5.10 安装使用OpenCV

OpenCV has been pre-installed in FriendlyCore/FriendlyDesktop (Version after 201905) and does not require manual installation.
Please refre this link: https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/rk3399/README.md

5.11 开发Qt程序

FriendlyDesktop下提供了重新编译的 Qt 5.10.0,支持RK3399的OpenGL ES和Gstreamer 1.0的硬件加速,同时集成了 QtCreator IDE,已配置好可以直接在开发板上编译并运行程序,如下所示:
Friendlydesktop-qtcreator.png
运行Qt程序时,需要指定platform参数为xcb,如下所示:

./HelloQt --platform xcb

5.12 访问GPIO/I2C/串口等硬件资源

请参考下面的文档:

5.13 切换音频默认输出设备

5.13.1 设置默认的输出设备

编辑文件 /etc/pulse/default.pa,修改 set-default-sink 的值,值为0时表示从HDMI出声,1则表示从耳机接口出声,如下所示:

set-default-sink 0

5.13.2 播放时临时切换

这种方法仅对当前的播放进程有效:
打开菜单 "Sound & Video" -> "PulseAudio Volume Control", 在界面上点击 "Built-in Audio Stereo" 按钮切换不同的输出设备,比如在HDMI与耳机接口之间切换。

5.14 播放网络流媒体(或网络摄像头)

打开命令行终端,输入以下命令:

gst-launch-1.0 rtspsrc location="rtsp://admin:12345@192.168.1.120:554/live/main" ! rtph264depay ! decodebin ! rkximagesink

请将 rtsp:// 后面的地址改成真实的地址。

5.15 Chromium网页浏览器

系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速,支持WebGL,可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况,如下图所示:
Chromium-gpu.png

5.16 屏幕保护与自动休眠相关设置

屏幕保护与自动休眠的配置文件是 /etc/xdg/autostart/xset_command.desktop,默认出厂的设置是屏幕保护和DPMS都是关闭的,你可以通过修改这个文件来更改配置,具体可以了解一下Linux下 xset 命令的用法。

5.17 安装Scratch

用以下命令安装:

sudo apt-get install scratch:arm64

5.18 安装Arduino IDE

用以下命令安装:

sudo apt-get install arduino:arm64

5.19 开机自动启动程序

把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可,例如:

cp /usr/share/applications/org.qt-project.qtcreator.desktop ~/.config/autostart/


5.20 FriendlyDesktop下使用NVME SSD

请参考: Linux-Using-NVME-SSD

6 FriendlyCore的使用

6.1 介绍

FriendlyCore,是一个没有预装X Desktop,基于Ubuntu core构建的系统 (版本: 18.04)。

FriendlyCore的定位是为企业客户提供可直接用于产品的基础OS,Core的含义是指"核心"与"可量产",FriendlyCore与Ubuntu base最小系统的定位不同,FriendlyCore并不只是提供命令行界面,它提供了两种形式的图形界面:
1)针对RK3399优化的Qt 5.10.0,支持GPU和VPU加速,提供QtQuick/QtWebEngine/QtMultimedia/WebGL等Qt模块以及KMS、EGLFS和XCB三种显示插件;
2) 集成Xorg最小系统,可以以最轻量的方式运行X11应用,X11服务器同样支持硬件加速;

FriendlyCore在 RK3399 平台下的其他特性还包括:

  • 支持7寸电容屏HD702,与HDMI同时连接时,可实现双屏异显,或者同步显示
  • 支持 Gstreamer 1.0 多媒体框架
  • 支持命令行和Qt硬解播放器
  • 支持Qt5 WebGL,可以在其他设备上用浏览器上显示Qt界面
  • 支持Qt5 VNC,可以将Qt应用作为VNC Server的形式运行,轻松实现远程控制
  • 支持蓝牙,已预装bluez等相关软件包

6.2 运行FriendlyCore

  • 对于有HDMI接口的板子,如果要在电视上进行操作,您需要连接USB鼠标和键盘。
  • 如果您需要进行内核开发,最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对开发板进行操作。

NanoPi-M4需要使用USB转串口模块,连接方法如下图所示:
M4usb2serialport.jpg

  • FriendlyCore默认帐户:

普通用户:

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户:

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录,你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

  • 更新软件包:
$ sudo apt-get update

6.3 使用npi-config配置系统

npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等,在命令行执行以下命令即可进入:

$ sudo npi-config

npi-config的显示界面如下所示:
npi-config

6.4 开发Qt程序

FriendlyELEC为RK3399平台移植的 Qt 5.10.0 支持以下显示设备插件:KMS、EGLFS和XCB,这三种插件均支持OpenGL ES和GPU硬件加速,只是调用方式不同,具体如下:

  • KMS – 使用Linux内核的DRM显示接口来渲染界面
  • EGLFS – 使用OpenGL ES接口来渲染界面
  • XCB – 在X11服务器上运行,并集成到X11窗口环境


三种插件所支持的Qt特性会有所不同,请根据你的需求来选择:

插件名称 OpenGL ES QtWebEngine QtMultimedia 视频硬解播放 双屏异显
KMS Yes No Yes No Yes
EGLFS Yes No Yes No No
XCB Yes Yes Yes Yes Yes

建议使用 KMS或XCB 插件。

为了方便用户测试,FriendlyCore平台提供了4个脚本文件用于设置Qt环境变量,分别为:

脚本文件名 作用
/usr/bin/setqt5env-kms 设置kms插件所需要的环境变量
/usr/bin/setqt5env-eglfs 设置eglfs插件所需要的环境变量
/usr/bin/setqt5env-xcb 设置xcb插件所需要的环境变量
/usr/bin/setqt5env-nogui 仅供无界面的Qt程序使用

例如要设置用KMS插件来显示程序界面,可以使用以下命令:

. setqt5env-kms
./apps

(注: .与字母s之间有个空格)

6.4.1 Qt开发环境搭建

FriendlyELEC为RK3399平台提供了两种交叉编译Qt程序的方法:

6.4.2 Qt示例演示

FriendlyCore系统内置了几个很有特色的Qt演示程序,方便测试Qt5的特性,下面分别介绍它们:

6.4.3 Qt Quick示例:CinematicExperience


Qt Quick 是 Qt 提供的一种高级用户界面技术,使用它可轻松地为移动和嵌入式设备创建流畅的用户界面。Qt Quick 应用默认使用 OpenGL ES ,渲染效率很高,你可以用它创建非常炫非常酷非常迷人的界面。
CinematicExperience是一个用Qt Quick实现的影片选择界面。
该例子使用了Qt QML中的界面动态转换、粒子模拟和着色器特效,所以这个示例能体现RK3399的硬件性能与软件优化,在RK3399平台上非常流畅。
在命令行执行以下命令启动该示例:

cd /opt/Qt5_CinematicExperience
./run.sh

界面如下所示:
Qt5-cinematicExperience.gif

6.4.4 Qt WebEngine示例:网页浏览器

Qt WebEngine使用了Chromium作为渲染引挚,对HTML5支持完美。
示例展示的网页浏览器是 Qt5 自带的Demo,运行命令如下:

cd /opt/qt5-brower
./run.sh

界面如下所示:
Qt5-brower.jpg

注:Qt WebEngine在FriendlyCore平台上需要使用Xcb插件来运行。

6.4.5 Qt 双屏异显示例

这是一个比较简单的DEMO,演示了在同时连接HDMI和eDP LCD屏的情况下,用Qt实现两个屏幕显示不同的内容, 用以下命令启动:

cd /opt/qt5-multi-screen-demo
./run.sh

双屏异显的效果如下所示:
Qt5-multi-screen.jpg

6.4.6 Qt Multimedia: 硬解播放器qt5-player

qt5-player播放器已经适配Rockchip的gstreamer插件,支持4K视频的硬解播放。
在命令行执行以下命令启动该示例:

cd /opt/qt5-player
./run.sh

播放器的界面如下所示,可以设置全屏播放,也可以调节音量:
Qt5-player.gif

6.4.7 Qt WebGL示例: nmapper

Qt WebGL允许你在其他设备的网页游览器查看并远程操作运行在开发板上的Qt程序,这个特性使得实现远程控制变得简单。
在运行示例之前,你的开发板需要先连接网络,然后在开发版本执行以下命令:

cd /opt/qt5-nmapper
./run-with-webgl.sh

然后在电脑或者手机上打开网页游览器,在浏览器的地址栏输入开发板的IP地址,应该就能看到Qt界面了,效果如下所示:
Qtwebgl.gif

6.4.8 Qt VNC示例: 智能家居控制界面

Qt VNC允许你将一个应用程序以VNC Server的形式运行,在其他设备上可以使用VNC Client来连接和控制,用QtWidgets或者QML编写的应用都是支持的。
执行以下命令启动:

cd /opt/qt5-smarthome
./run-with-vnc.sh

然后在电脑或者手机上安装并打开VNC viewer软件,输入开发板的IP地址加端口号5900,例如开发板的地址是192.168.1.100,就输入192.168.1.100:5900,连接后应该就能看到界面了,如下图所示:
Qt5smarthomevnc.png

6.4.9 Qt 双USB摄像头示例

本示例演示同时预览两个USB摄像头的图像,请在运行示例之前,先连接好两个USB摄像头和屏幕,一般来说标准的UVC摄像头都可以,不过还是建议使用以下我们测试过的型号:

序号 型号
1 罗技C270
2 罗技C270i
3 罗技C922 Pro

执行以下命令启动:

cd /opt/dual-camera
./run.sh

运行界面以及所使用的摄像头如下图所示:
Qt5dualcamera.jpg

6.5 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启:

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded,选择Enable然后重启即可。

6.6 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡/eMMC的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小:

df -h

6.7 使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明,首先,将你的手机蓝牙设置为可侦测状态,然后执行以下命令开始蓝牙搜索:

hcitool scan


搜索到设备时,结果举例如下:

Scanning ...
    2C:8A:72:1D:46:02   HTC6525LVW

这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机,我们记下手机名称前面的MAC地址,然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务:

sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02

注:上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议,我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务,以HTC6525LVW手机为例,其显示结果如下所示:

Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
  "OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

从上面的信息可以看到,这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令,最后发起文件传输请求的命令如下:

obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg

注:上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后,请留意手机屏幕,正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示,确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题:
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙:

rfkill unblock 0

2) 提示找不到相关命令,可尝试用以下命令安装相关软件:

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push

6.8 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi,另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi,已测试过的USB WiFi型号如下:

序号 型号
1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2 RT2070 Wireless Adapter
3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4 RTL8192CU Wireless Adapter
5 小米WiFi mt7601
6 5G USB WiFi RTL8821CU
7 5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络,其在命令行下对应的命令是 nmcli,要连接WiFi,相关的命令如下:

  • 切换到root账户
$ su root
  • 查看网络设备列表
$ nmcli dev

注意,如果列出的设备状态是 unmanaged 的,说明网络设备不受NetworkManager管理,你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

  • 开启WiFi
$ nmcli r wifi on
  • 扫描附近的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi
  • 连接到指定的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后,下次开机,WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章: Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。

6.9 连接以太网

默认插上网线开机,会自动连接并通过DHCP获取IP地址,如需要配置静态IP地址,请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings

6.10 访问GPIO/I2C/串口等硬件资源

请参考下面的文档:

6.11 选择系统默认的音频设备

可以通过下面的操作步骤,设置系统默认的音频设备。
可用以下命令查看系统中所有的声卡设备 (注:不同的开发板结果会有所不同):

pi@NanoPi:~$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: realtekrt5651co [realtek,rt5651-codec], device 0: ff880000.i2s-rt5651-aif1 rt5651-aif1-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: rockchiphdmi [rockchip,hdmi], device 0: ff8a0000.i2s-i2s-hifi i2s-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 2: ROCKCHIPSPDIF [ROCKCHIP,SPDIF], device 0: ff870000.spdif-dit-hifi dit-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

可以看到,硬件上有如下声卡设备:

声卡设备 声卡序号 说明
realtekrt5651co 0 Realtek声卡的缺省输出接口(通过3.5mm耳机输出)
rockchiphdmi 1 HDMI输出
ROCKCHIPSPDIF 2 光纤输出 (注:暂不可用,因为硬件没有引出)

要配置成将音频输出到3.5mm耳机接口,可修改配置文件/etc/asound.conf,修改成如下内容:

defaults.pcm.card 0
defaults.pcm.device 0

要配置成将音频输出到HDMI,则将上面的defaults.pcm.card修改为1。
需要注意的是,有些板子由于没有Realtek声卡 (没有耳机输出接口),所以HDMI设备的序号会是card 0,所以配置时,要以aplay -l命令的结果为准。

6.12 运行X11程序

FriendlyCore系统集成了轻量级的Xorg,虽然没有窗口管理器,但是你仍然可以运行单一的X-Windows程序,例如要运行的程序是~/YourX11App,使用以下命令:

. /usr/bin/setqt5env-xcb
startx ~/YourX11App -geometry 1280x800

注意 “.” 与 /usr/bin/setqt5env-xcb 之间有一个空格,另外,-geometry后面的分辨率请更改为你的屏幕的实际分辨率。

6.13 mpv硬解播放器

FriendlyCore预装了基于 ffmpeg 实现的命令行视频播放器,除了 mpv 播放器本身,也包含了 libmpv 库文件,方便在程序里调用。
mpv播放器支持 Rockchip MPP video decoder,所以支持4K硬解播放,mpv的参数较多,为了简化使用,我们提供了一个脚本 start-mpv,简化后,只要传文件名给它,就可以播放视频了:

start-mpv /home/pi/demo.mp4

需要注意的是,播放时需要使用pi用户登录,因为其它用户的目录里没有mpv相关的设置,当然你可以从pi用户目录复制一份过来也是可以的,mpv的设置文件存放在以下路径:

/home/pi/.config/mpv/mpv.conf

mpv.conf的文件内容如下所示:

vo=gpu
gpu-context=drm
hwdec=rkmpp
demuxer-max-bytes=41943040
demuxer-max-back-bytes=41943040
drm-osd-plane-id=1
drm-video-plane-id=0
audio-device=alsa/default:CARD=rockchiphdmi

这些都是比较重要的,会传递给 mpv 的参数,其中hwdec需要指定为rkmpp才能开启硬件解码,audio-device用于指定音频输出设备,默认输出到HDMI,你可以用以下命令来查询系统中有哪些音频设备:

mpv --audio-device=help

另一个比较重要的参数是 drm-osd-size,当全屏播放视频时,drm-osd-size指定为屏幕的分辨率即可,这个参数由start-mpv自动获取屏幕参数并传给mpv,start-mpv脚本除此之外,还会做一件更重要的事情,它需要保证系统中的 libmali 库用了正确的版本,因为 mpv 是通过 gbm 来渲染画面的,所以 libmali.so 需要使用这个版本: libmali-midgard-t86x-r14p0-gbm.so,这也意味着,这个版本的mpv只能在FriendlyCore下使用,不能在X11 Desktop下使用,具体细节可以自已查看 start-mpv 的脚本内容。
mpv官方使用指南:https://github.com/mpv-player/mpv/wiki

7 同时适用于FriendlyDesktop与FriendlyCore系统的功能特性

7.1 Linux下使用摄像头(MIPI接口摄像头OV13850与OV4689,USB摄像头罗技C920)

摄像头连接方法: 摄像头可以连接在MIPI接口,如下图所示:
M4-mipi-single-camera.jpg


为了方便测试摄像头,我们提供了脚本可以在命令行测试摄像头的拍照和录像功能。
你可以用以下命令更新这个脚本到最新版本:

cd /tmp/
git clone https://github.com/friendlyarm/gst-camera-sh.git
sudo cp gst-camera-sh/*.sh /usr/bin/

共有以下三个脚本:
gst-camera.sh: 单个摄像头的预览、拍照与录像
dual-camera.sh: 预览两个摄像头
stop-gst-camera.sh: 停止预览

7.1.1 gst-camera.sh 参数说明

参数 功能
--index或-i 选择要使用的摄像头的序号,可选值为0和1,当同时连接两个摄像头时,指定为1表示要操作第二个摄像头
--action或-a 指定命令要执行的动作,可选参数为: preview、photo和video,分别对应预览、拍照和录像
--output或-o 指定输出的文件名,用于拍照和录像时指定输出文件名
--verbose或-v 指定为yes时,会输出调用gst-launch-1.0命令的完整命令行
-x 使用rkximagesink插件,预览图像会输出到X11窗口,适用于FriendlyDesktop与Lubuntu系统
-g 使用glimagesink插件,预览图像会输出到X11窗口,适用于FriendlyDesktop与Lubuntu系统
-k 使用kmssink插件,预览图像会直接输出到屏幕,适用于FriendlyCore系统

脚本gst-camera.sh会自动识别OV13850/OV4689/罗技C920摄像头,并传递合适的参数给gst-launch-1.0。

7.1.2 脚本使用方法

  • 预览图像
gst-camera.sh --action preview
  • 拍照

用命令拍照一张照片,存储为文件 1.jpg:

gst-camera.sh -a photo -o 1.jpg
  • 录像并预览

用以下命令启动录像,存储为视频文件 1.ts,录像时使用了硬件编码:

gst-camera.sh --action video -output 1.ts


  • 显示完整的命令

加入 --verbose yes 的参数,会显示最终的 gsteamer 命令,例如:

gst-camera.sh --action video --output 1.ts --verbose yes

你会得到以下完整的 gsteamer 命令,这对你开发会有帮助:

gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=1 ! \
    video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! \
        mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! \
        filesink location=/tmp/camera-record.ts
  • 预览双摄像头

连接两个mipi摄像头,或者一个mipi摄像头加一个usb摄像头(仅测试过:罗技C920 pro),调用以下命令即可同时预览两个摄像头的图像:

dual-camera.sh

注:建议在FriendlyDesktop下测试。

7.1.3 gst-launch-1.0命令行解析

在FriendlyDesktop下预览摄像头命令如下:

gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! rkximagesink

重要参数说明:

参数 说明
device 用于预览的device (selfpath) 是 /dev/video1, 用于拍照的device (mainpath) 是 /dev/video0, 如果是多路摄像头,则另一路预览(selfpath)是 /dev/video5, 另一路拍照 (mainpath)是 /dev/video4, USB摄像头一般都是 /dev/video8
io-mode 值为1表示是memory map模式,值为4表示是dmabuf模式,一般预览用io-mode=4,拍照用io-mode=1, 在OpenCV里访问用io-mode=4
rkximagesink/glimagesink/kmssink 在X-Windows窗口中输出mipi摄像头图像时指定为rkximagesink (适用于FriendlyDesktop),如果是USB摄像头则指定为glimagesink,FriendlyCore下只能使用kmssink

7.1.4 在OpenCV中访问摄像头

访问MIPI摄像头:

cv.VideoCapture('rkisp device=/dev/video1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 ! videoconvert ! appsink', cv.CAP_GSTREAMER)

访问USB摄像头:

cv.VideoCapture('rkisp device=/dev/video8 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 ! videoconvert ! appsink', cv.CAP_GSTREAMER)


详情请参考这里的示例代码:https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/tree/rk3399/examples

7.1.5 摄像头应用教程: 推流至直播平台

请查看这篇文档: How to setup RTMP server on NanoPC-T4/zh

7.1.6 参考资源

http://blog.iotwrt.com/media/2017/10/01/camera/ http://www.360doc.com/content/16/1019/17/496343_599664458.shtml

7.2 Docker的安装与使用

7.2.1 安装Docker

使用以下命令安装:

wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/arm64/containerd.io_1.2.6-3_arm64.deb
wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/arm64/docker-ce-cli_19.03.2~3-0~ubuntu-bionic_arm64.deb
wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/arm64/docker-ce_19.03.2~3-0~ubuntu-bionic_arm64.deb
sudo dpkg -i containerd.io_1.2.6-3_arm64.deb
sudo dpkg -i docker-ce-cli_19.03.2~3-0~ubuntu-bionic_arm64.deb
sudo dpkg -i docker-ce_19.03.2~3-0~ubuntu-bionic_arm64.deb

7.2.2 验证Docker的安装

用Docker创建并运行一个debian镜像:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

7.3 Linux下使用ffmpeg进行硬件加速的视频解码

FriendlyCore和FriendlyDesktop系统均预装了 ffmpeg 的可执行文件、静态库和头文件,位于 /usr/ffmpeg-rkmp目录。
ffmpeg支持RockChip MPP视频硬件解码器,但并不支持硬编码,具体信息可参考:https://trac.ffmpeg.org/wiki/HWAccelIntro

测试4K视频的解码性能:

/usr/ffmpeg-rkmp/bin/ffmpeg -benchmark -loglevel 48 -vcodec h264_rkmpp -i 4K-Chimei-inn-60mbps.mp4 -map 0:v:0 -f null -

结果如下图所示,平均 45 FPS:
Rk3399-ffmpeg-fps.jpg
要播放视频,可以使用基于 ffmpeg 实现的播放器 mpv,上面测试所用的4K视频可在网盘的 test-video 目录找到,网盘地址:http://dl.friendlyarm.com/nanopct4。

7.4 使用NVME SSD高速固态硬盘

为了方便操作,请在终端上先用以下命令切换为 root 用户:

su -

root用户的默认密码是fa。

7.4.1 检查是否检测到了SSD

root@FriendlyELEC:~# cat /proc/partitions 
major minor  #blocks  name
   1        0       4096 ram0
 259        0  125034840 nvme0n1

看到有 nvme0n1 设备的节点,说明SSD已经成功被识别到了。

7.4.2 给SSD重新分区

为了让 Linux 系统能成功能挂载,我们选择给 SSD 重新分区,下面的命令会自动将 SSD 整个空间分成一个区:

(echo o; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/nvme0n1

如果要分多个区,可以用 fdisk /dev/nvme0n1 命令,参考 fdisk的文档来操作。

7.4.3 将分区格式化为 ext4 格式

上一个步骤分区完成后,我们再用 cat /proc/partitions 命令看一下当前的分区信息,在下面的结果中,可用于存储数据的分区设备名为 /dev/nvme0n1p1 :

root@FriendlyELEC:~# cat /proc/partitions
major minor  #blocks  name
 
   1        0       4096 ram0
 259        0  125034840 nvme0n1
 259        2  125033816 nvme0n1p1


下面的命令将该分区格式化为 ext4 格式:

mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1

7.4.4 开机时自动挂载 SSD 分区

首先,我们需要了解分区的Block ID,用blkid查看:

blkid /dev/nvme0n1p1
/dev/nvme0n1p1: UUID="d15c4bbf-a6c3-486f-8f81-35a8dbd46057" TYPE="ext4" PARTUUID="887628f0-01"

然后需要把 Block ID 添加到 /etc/fstab 文件中去,格式为

UUID=<Block ID> /media/nvme ext4 defaults 0 0

其中,<Block ID>请替换成 blkid 得到的UUID结果,为了挂载本例中使用的SSD,/etc/fstab内容如下所示:

UUID=d15c4bbf-a6c3-486f-8f81-35a8dbd46057 /media/nvme ext4 defaults 0 0

我们会将SSD挂载到 /media/nvme目录,这个目录默认是不存在的,我们用以下命令手动创建它,并设置为普通用户可以读写:

mkdir /media/nvme
chmod 777 /media/nvme

接下来就可以输入mount命令,测试一下是否能正常挂载了:

mount /media/nvme

接下来我们关机测试一下,看下次开机是否会自动挂载:

reboot

重新开机,应该能看到已经挂载的SSD分区了。

7.5 Linux下使用4G EC20模块

请参考: How to use 4G Module on NanoPC-T4/zh

8 Buildroot Linux系统的使用

Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架,由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成,旨在简化系统制作步骤,可实现一站式生成可烧写的系统固件,最终的固件包含boot-loader、kernel和rootfs,以及rootfs中的各种库和应用程序 (例如qt, gstreamer, busybox等)。

由 FriendlyELEC 提供的 Buildroot 项目是基于Rockchip原厂的 linux-sdk 制作, 项目使用 git 管理,与原厂的linux sdk更新保持同步;


Buildroot for RK3399运行界面如下:

  • Rk3399-buildroot-home.jpg
  • Rk3399-buildroot-console.jpg

  • Rk3399-buildroot-camera.jpg
  • Rk3399-buildroot-player.jpg


关于Buildroot系统更详细的说明,请参考: Buildroot for RK3399

9 Lubuntu 系统的使用

看这里: Lubuntu desktop 16.04 for RK3399/zh
Lubuntu下使用NVME SSD: Linux-Using-NVME-SSD

10 Android8.1 系统的使用

我们为 NanoPi-M4 提供了完善的Android8.1 BSP,代码使用 gitlab.com 平台管理,完全开源,支持GPU加速和VPU硬件加速。
Rk3399android8.png


10.1 使用MIPI摄像头进行拍照和录像

NanoPi-M4在Android系统下,可以搭配 MIPI摄像头CAM1320 进行拍照和录像,操作比较简单,连接摄像头到NanoPi-M4的MIPI接口,开机进入 Android 系统,用系统自带的 Camera 应用即可完成拍照和录像,操作跟 Android 手机是一样的。
NanoPi-M4板上共有两个MIPI接口可以连接两个摄像头分别对应前置摄像头和后置摄像头,其对应关系如下表所示:
MIPI-CSI1 <--> Android 后置摄像头
MIPI-CSI2 <--> Android 前置摄像头

连接方法如下图所示:
M4-mipi-dual-camera.jpg

10.2 使用双MIPI摄像头预览与录像

从github下载以下示例源代码,并用 Android studio 编译并运行:

git clone https://github.com/friendlyarm/Dual-Camera.git -b working-branch

应用安装后,需要设置Android权限才能让程序正常运行,方法是在开发板的Android系统里进入 Settings -> Apps & notifications -> Dual Camera -> Permissions 钩选以下权限:

Camera
Microphone
Storage

最终运行效果如下:
Android dual camera demo.jpg
点击界面上的 "CAPTURE VIDEO" 按钮即可录制视频(同时录两个摄像头),录制的视频保存到以下位置:/storage/emulated/0/Download/dualcamera_h264.mp4,电脑上可以用以下adb命令下载到本地:

adb pull /storage/emulated/0/Download/dualcamera_h264.mp4

已知问题
录制的视频文件,播放时会比正常的快,可能需要调整mediacodec的某些参数


10.3 切换系统语言

Android系统默认的系统语言是英文,比如我们要设置为中文,步骤如下: 1) 进入 Android 设置:Settings -> System -> Languages & Input -> Languages;
2)点击"Add a language", 在列表中选择 "简体中文",再选择 "中国";
3) 这时列表中会有中文和英文两种语言,拖动中文那一项到列表的最上面即可,注意,如果你使用的是鼠标,拖动的方法是:将鼠标指针放在列表项右边的图标上,然后按下鼠标中键来拖动;

10.4 Android8.1 硬件访问

开发者可以通过FriendlyThings SDK在Android App中访问和控制主板上的各种硬件资源,比如Uart, SPI, I2C, GPIO等接口,详情可参考以下两份文档:

10.5 Android神经网络 NN SDK示例

Android8.1 BSP中包含了支持GPU加速的Android NN SDK,为了方便测试,Android8固件中也预装了原厂提供的Android NN示例程序:TfLiteCameraDemo,这是一个使用Rockchip AndroidNN GPU加速的MobileNet分类器Demo,运行时需要连接摄像头模块,USB和CSI摄像头都是支持的,通过点击 “TfLiteCameraDemo”图标进入示例,其运行效果如下所示:

TfLiteCameraDemo.png
关于Android NN SDK的详细描述,可以去网上参考原厂的文档
TfLiteCameraDemo示例源代码下载地址:[TfLiteCameraDemo源代码]

10.6 Android8.1 下使用adb

1. 第一次启动系统,如果需要更改系统文件,需要关闭安全验证 (注:安装apk不需要关闭),关闭安全验证后需要重启

adb root
adb disable-verity
adb reboot

2. 重启后,获得root权限,并重新挂载 /system 开启写入权限

adb root
adb remount

3. 上传文件

adb push example.txt /system/

10.7 HDMI分辨率、边界调节

如果连接了HDMI显示设备,可进入 Android 的 Settings -> Display -> Advanced -> HDMI & Rotation 进行设置。

HDMI Resolution 缺省为 Auto,可手动设置显示分辨率,最高可支持 4K 分辨率
Screen Zoom 用户可观察红色边框的显示,点击中间的4个箭头按钮来进行缩放调节
Display Rotation 可进行横竖屏切换

10.8 屏幕旋转

使用HDMI与LCD作为显示设备时,如果需要旋转屏幕,可进入 Android 的 Settings -> Display -> Advanced -> HDMI & Rotation -> Display Rotation 进行设置。

在 adb shell 用命令来测试屏幕旋转 (不会保存设置):

wm rotation 90

10.9 切换音频输出通道

可以配置音频输出到HDMI或者耳机接口,设置入口:Android 的 Settings -> Accessibility -> Force audio output。 如果 Force audio output菜单项是灰色的,即处于不可选择的状态,说明你所用的硬件会自动检测耳机插拨状态,并自动切换音频通道,无需设置。

10.10 调整录音的音量

1) 先通过串口或adb shell,以root用户权限使用amix 命令调节录音的音量,例如:

amix "IN2 Boost"
amix "ADC Capture Volume"

以上命令用于查看当前的设置,然后便可根据支持的值来调节并测试。
2) 调试好后,修改 hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/codec_config/rt5651_config.h 文件中 rt5651_main_mic_capture_controls 数组中对应配置项的值,编译Android源代码并测试。

10.11 定制开关机界面与动画

10.11.1 开启与关闭

将 device/rockchip/common/BoardConfig.mk 文件的
BOOT_SHUTDOWN_ANIMATION_RINGING := false
改为
BOOT_SHUTDOWN_ANIMATION_RINGING := true
来打开编译时将文件打包进固件的功能

10.11.2 开机动画

创建或替换Android源代码目录下的如下文件:
kernel/logo.bmp
kernel/logo_kernel.bmp
device/rockchip/common/bootshutdown/bootanimation.zip

10.11.3 关机动画

创建或替换Android源代码目录下的如下文件:
device/rockchip/common/bootshutdown/shutdownanimation.zip

10.11.4 动画制作方法

请参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4960586c0100vu5v.html

10.12 移除Google框架

如果不需要使用google服务,可以删除Google框架以节约系统资源,方法是删除Android源代码中的以下目录,然后重新编译Android:
vendor/google

10.13 使用USB摄像头进行拍照和录像

Android系统同时支持USB摄像头拍照和录像,使用系统自带的 Camera 应用即可,有两点需要注意的地方:
1)需要根据摄像头规格,选择合适的录像分辨率,可以先选择较低的CIF分辨率,测试OK之后再尝试更高的分辨率,设置界面如下所示:
Android8-usbcamera-setting.png;
2)USB摄像头不能与MIPI摄像头同时使用,也不能热拨插,插入摄像头后需要重新开机才能识别;

我们测试过的USB摄像头型号如下:罗技C270,罗技C922 PRO,
实测罗技C922 PRO录像和拍照可以达到1080P分辨率。

10.14 Android下使用4G模块EC20

10.14.1 连接方法

连接时,需要通过USB to miniPCIe转接板转接EC20,再连接到主板的USB Host端口,如下图所示:
M4-4g-ec20.jpg
连接后无需额外的配置,启动Android后就可以使用4G上网了,跟Android手机类拟。

10.14.2 启用EC20的GPS功能

默认情况下,Android的GPS功能是关闭的 (原因是Android在没有找到任何GPS模块的情况下,会不停的打印LOG信息),在你连接了EC20模块后,就可以开启GPS了。
开启方法是修改Android源代码下的 vendor/quectel/ec20/BoardConfigPartial.mk 文件,将下面这行:

BOARD_HAS_GPS := false

改为

BOARD_HAS_GPS := true

然后重新编译 Android。

10.15 Android下使用NVME SSD高速固态硬盘

10.15.1 第一步:格式化SSD为单分区ext4格式

此操作可以在电脑上进行,也可以在开发板的 linux 系统里进行。

为了方便操作,请在终端上先用以下命令切换为 root 用户:

su -

root用户的默认密码是fa。

10.15.1.1 检查是否检测到了SSD
root@FriendlyELEC:~# cat /proc/partitions 
major minor  #blocks  name
   1        0       4096 ram0
 259        0  125034840 nvme0n1

看到有 nvme0n1 设备的节点,说明SSD已经成功被识别到了。

10.15.1.2 给SSD重新分区

为了让 Linux 系统能成功能挂载,我们选择给 SSD 重新分区,下面的命令会自动将 SSD 整个空间分成一个区:

(echo o; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/nvme0n1

如果要分多个区,可以用 fdisk /dev/nvme0n1 命令,参考 fdisk的文档来操作。

10.15.1.3 将分区格式化为 ext4 格式

上一个步骤分区完成后,我们再用 cat /proc/partitions 命令看一下当前的分区信息,在下面的结果中,可用于存储数据的分区设备名为 /dev/nvme0n1p1 :

root@FriendlyELEC:~# cat /proc/partitions
major minor  #blocks  name
 
   1        0       4096 ram0
 259        0  125034840 nvme0n1
 259        2  125033816 nvme0n1p1


下面的命令将该分区格式化为 ext4 格式,其中-L参数指定SSD分区的名称,这个名称会在Android界面上显示:

mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1 -L SSD

10.15.2 第二步:Android开机自动挂载

只要SSD已经被正确地格式化,Android就会自动挂载SSD为外置存储设备,无需额外的设置,打开Android内置的Files应用,可以看到SSD设备已经挂载:
Android8-files-ssd.jpg
第三方的软件可以正常识别SSD,如下图中的迅雷下载软件,可以设置将文件默认下载到SSD上:
Android8-thunder-ssd.png

11 Android7.1 系统的使用

看这里: Android7

12 如何编译系统

12.1 搭建编译环境

搭建用于编译Android的环境,建议使用64位的Ubuntu 16.04,需要安装如下软件包:

sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex curl libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-dev gawk minicom
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils device-tree-compiler liblz4-tool

更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html;
也可以使用Docker环境:friendlyelec-android-docker

12.2 安装交叉编译器

12.2.1 安装aarch64-linux-gcc 6.4

该编译器可用来编译Linux系统的内核和u-boot,用以下命令下载并安装:

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1
cd prebuilts/gcc-x64
cat toolchain-6.4-aarch64.tar.gz* | sudo tar xz -C /

然后将编译器的路径加入到PATH中,用vi编辑vi ~/.bashrc,在末尾加入以下内容:

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格:

. ~/.bashrc

这个编译器是64位的,不能在32位的PC Linux系统上运行,安装完成后,用以下命令可以验证是否安装成功:

aarch64-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/6.4.0/lto-wrapper
Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu
Configured with: /work/toolchain/build/aarch64-cortexa53-linux-gnu/build/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++
--enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-cpu=cortex-a53
...
Thread model: posix
gcc version 6.4.0 (ctng-1.23.0-150g-FA)

12.3 编译Android8.1源代码

12.3.1 下载Android8.1源代码

有以下两种途径获取 Android8.1 的源代码,都需要联网:

  • 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径:sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后,需要执行一下 sync.sh 脚本,会从gitlab上拉取最新的代码:

tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz
cd rk3399-android-8.1
./sync.sh
  • 直接克隆git仓库

NanoPi-M4 源代码托管在 gitlab 上,使用以下命令进行下载:

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1 --depth 1 -b master

12.3.2 编译并生成Image文件

使用以下命令编译:

cd rk3399-android-8.1
./build-nanopc-t4.sh -F -M

12.3.3 更新系统为自已编译的Image

编译完成后,image文件会存放在Android8.1源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下,参考以下步骤更新到 NanoPi-M4上:
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑,电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件,拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android8 目录;
3) 将SD卡插入NanoPi-M4,重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新:sd-fuse_rk3399

12.4 编译Android7源代码

12.4.1 下载Android7源代码

有以下两种途径获取 Android7 的源代码,都需要联网:

  • 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径:sources/rk3399-android-7.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的 repo 压缩包在解压之后,需要执行一下 sync.sh 脚本,会从gitlab上拉取最新的代码:

tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-7.git-20181228.tgz
cd rk3399-nougat
./sync.sh
  • 直接克隆git仓库

NanoPi-M4 源代码托管在 gitlab 上,使用以下命令进行下载:

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat --depth 1 -b nanopc-t4-nougat

12.4.2 编译并生成Image文件

使用以下命令编译:

cd rk3399-nougat
./build-nanopc-t4.sh -F -M

12.4.3 更新系统为自已编译的Image

编译完成后,image文件会存放在Android7源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下,参考以下步骤更新到 NanoPi-M4上:
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑,电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件,拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 nougat 目录;
3) 将SD卡插入NanoPi-M4,重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新:sd-fuse_rk3399

12.5 编译 FriendlyCore/FriendlyDesktop/Lubuntu/EFlasher的内核源代码

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-linux-v4.4.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
make ARCH=arm64 nanopi4_linux_defconfig
make ARCH=arm64 nanopi4-images

编译完成后会生成 kernel.img resource.img 这两个文件,将其拷贝到eflasher系统的SD卡覆盖旧文件即可, 假设SD卡的FRIENDLYARM分区挂载到FRIENDLYARM目录,更新命令如下:

# for Lubuntu
cp kernel.img resource.img /media/FRIENDLYARM/lubuntu/
 
# for FriendlyCore
cp kernel.img resource.img /media/FRIENDLYARM/friendlycore-arm64/
 
# for FriendlyDesktop
cp kernel.img resource.img /media/FRIENDLYARM/friendlydesktop-arm64/

也可以用线刷工具来更新。

12.6 编译FriendlyCore/FriendlyDesktop/Lubuntu/EFlasher的U-boot源代码

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v2014.10_oreo
cd uboot-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux- rk3399_defconfig
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-

编译完成后会生成 uboot.img、trust.img 和 rk3399_loader_v1.22.119.bin这3个文件,其中rk3399_loader_v1.22.119.bin需要重命名为MiniLoaderAll.bin,然后将其拷贝到eflasher系统的SD卡覆盖旧文件。
假设SD卡的FRIENDLYARM分区挂载到FRIENDLYARM目录,更新命令如下:

# for Lubuntu
cp uboot.img trust.img /media/FRIENDLYARM/lubuntu
cp rk3399_loader_v1.22.119.bin /media/FRIENDLYARM/lubuntu/MiniLoaderAll.bin
 
# for FriendlyCore
cp uboot.img trust.img /media/FRIENDLYARM/friendlycore-arm64
cp rk3399_loader_v1.22.119.bin /media/FRIENDLYARM/friendlycore-arm64/MiniLoaderAll.bin
 
# for FriendlyDesktop
cp uboot.img trust.img /media/FRIENDLYARM/friendlydesktop-arm64
cp rk3399_loader_v1.22.119.bin /media/FRIENDLYARM/friendlydesktop-arm64/MiniLoaderAll.bin

也可以用线刷工具来更新。

12.7 制作用于量产的启动卡或者烧写文件

如果要自已做启动卡,或制作用于批量生产的img文件,可参考这个github仓库:sd-fuse_rk3399

13 选配配件eMMC模块的使用

Nanopim4emmc.jpg

13.1 烧写系统到eMMC

NanoPi-M4需要通过SD卡启动,使用EFlasher工具将系统烧写到eMMC。

13.1.1 使用SD卡脱机烧写

访问此处的下载地址下载SD卡脱机烧写所需的文件及工具:

Image Files
rk3399-eflasher-android8-YYYYMMDD.img.zip Android8.1 系统固件
rk3399-eflasher-android7-YYYYMMDD.img.zip Android7.1.2 系统固件
rk3399-eflasher-buildroot-YYYYMMDD.img.zip Buildroot 固件,基于Rockchip Linux SDK,带Qt5-wayland图形界面
rk3399-eflasher-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.zip 64位FriendlyDesktop桌面固件(带X-Window),基于Ubuntu Desktop 18.04构建
rk3399-eflasher-friendlycore-bionic-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.zip 64位FriendlyCore系统固件 (内置Qt 5.10.0),基于Ubuntu core 18.04构建
rk3399-eflasher-lubuntu-desktop-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img.zip Lubuntu桌面版固件 (内置Qt 5.10.0)
Flash Utility:
win32diskimager.rar Windows utility. Under Linux users can use "dd"

详细操作步骤如下:

  • 准备一张8G或以上容量的SDHC卡;
  • 下载并解压 固件文件rk3399-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip 和 工具win32diskimager;
  • 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager,在界面上选择你的SD卡盘符,选择解压后的EFlasher固件,点击 Write 按钮烧写到SD卡; 或者在 Linux下使用 dd 命令将 rk3399-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img 写入 SD卡;
  • 将SD卡从电脑端弹出,插入NanoPi-M4的microSD卡槽;
  • 连接NanoPi-M4的电源,系统会从SD卡启动,并自动启动 EFlasher 烧写工具,你有多种途径可以操作 EFlasher:

方法1: 连接HDMI显示屏和USB鼠标,在图形界面上操作EFlasher;
方法2: 将开发板通过网线接入局域网,通过 ssh 登录开发板,然后输入命令 eflasher,根据命令行的提示进行操作;(注: ssh登录的用户是root,密码为fa,开发板IP可查看路由器后台获得)
方法3: 通过调试串口登录到串口终端,在终端上输入命令 eflasher 来操作;
方法4: 连接一个lcd2usb配件到NanoPi-M4上,按配件上面的K1键可以选择要烧写的系统,然后按K2键确定烧写,烧写进度会在lcd2usb上显示;

  • 烧写完成后,切断电源,然后从NanoPi-M4端弹出SD卡,然后重新上电开机,NanoPi-M4会从eMMC启动你刚刚烧写的系统;

14 硬件资源访问

14.1 串口访问

如下表所示,仅 UART4 可供应用程序开发使用:

串口设备 串口资源占用情况
UART0 已被蓝牙占用
UART1 已被千兆以太网占用
UART2 已被作为调试串口
UART3 已被千兆以太网占用
UART4 空闲,设备名称为 /dev/ttyS4 (注:需使用20180618之后的ROM)

15 源代码下载地址汇总

NanoPi-M4源代码下载地址
Android 8.1 Uboot源代码下载地址

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/u-boot

Android 8.1 Linux-4.4.y 内核源代码下载地址

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/kernel

Android 8.1 BSP源代码下载地址

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1
网盘路径: sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz

Android 7.1.2 Uboot源代码下载地址

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/u-boot

Android 7.1.2 Linux-4.4.y 内核源代码下载地址

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/kernel

Android 7.1.2 BSP源代码下载地址

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat
网盘路径: sources/rk3399-android-7.git-YYYYMMDD.tgz

FriendlyCore/FriendlyDesktop/Lubuntu Uboot源代码下载地址

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/u-boot

FriendlyCore/FriendlyDesktop/Lubuntu Linux-4.4.y 内核源代码下载地址

https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip

16 查看瑞芯微原厂资料

17 原理图、尺寸图

18 更新日志

18.1 日期 2019-09-26

  • FriendlyCore/FriendlyDesktop小修正:

修正 Qt5 demo在某些LCD下无法触摸的问题

18.2 日期 2019-09-03

  • Android 8.1更新如下:

1) 更新Android8.1_SDK至Rockchip官方版本v8.20_20190801 (内核更新到4.4.167)
2) 增加录音音量(+15dB)
3) 修正某些HDMI显示器比例显示不正确的问题
4) USB 3.0 Host: 启用AutoRetry特性,改进部分USB3.0工业摄像头的稳定性

  • FriendlyCore/FriendlyDesktop更新如下:

1) 合并原厂的内核更新,并升级至kernel-4.4.179
2) USB 3.0 Host: 启用AutoRetry特性,改进部分USB3.0工业摄像头的稳定性
3) 增加Linux下支持使用HDMI IN

  • Buildroot更新如下:

1) 更新Buildroot至Rockchip官方版本v2.2.0_20190628
2) 合并原厂的内核更新,并升级至kernel-4.4.179
3) 增加使能开机后自动加载蓝牙固件

18.3 日期 2019-07-18

  • FriendlyCore/FriendlyDesktop/Lubuntu更新:

1) 修改SDIO最高频率为150M以提升Wi-Fi性能
2) 修复部分NVMe M.2固态硬盘无法识别的问题,提升兼容性

  • Android 8更新

1) 修改SDIO最高频率为150M以提升Wi-Fi性能
2) 启用了蓝牙BLE的支持

18.4 日期 2019-06-25

Linux(Ubuntu 16.04/18.04) 全面采用 OverlayFS,以增强文件系统的稳定性.

18.5 日期 2019-05-23

  • Ubuntu 18.04(FriendlyCore, FriendlyDesktop)更新:

1) 修正 Pulseaudio 服务没法启动的问题
2) 修正 Bluetooth 服务的问题

18.6 日期 2019-05-11

  • Android 8.1更新如下:

1) 增加支持PWM风扇自动调速
2) 增加SSD支持: 开机会自动挂载SSD (注:SSD分区需格式化为ext4格式)

  • Ubuntu 18.04(FriendlyCore, FriendlyDesktop)更新:

1) 内核版本更新到 Linux-4.4.167
2) 升级摄像头isp驱动(由 cif_isp10 升级至 rk_isp1),支持双mipi摄像头同时工作
3) 升级集成OpenCV 4.1,支持双mipi摄像头, USB摄像头(罗技C920)
4) 增加4G LTE无线模块的支持(型号:Quectel EC20)
5) 增加支持PWM风扇自动调速
6) 改进了FriendlyDesktop的易用性

  • EFlasher烧写专用系统更新:

1) 精简了文件系统体积
2) 为了启动速度,网络配置由DHCP改为静态IP地址(192.168.1.231)

18.7 日期 2019-03-08

  • 增加Buildroot项目:

增加 Buildroot Linux系统,基于Rockchip原厂RK3399 Linux SDK,项目开源,详情请参考:Buildroot for RK3399

  • Android 8.1更新如下:

1) 优化了LCD和HDMI屏幕旋转的设置,支持命令行操作(命令:wm rotation 90)
2) 修复将音频强制输出到耳机后麦克风无法声音的问题

  • FriendlyCore, FriendlyDesktop, Lubuntu更新如下:

1) 内核版本更新到 v4.4.154
2) 增加Docker的支持
3) 内核配置项进行了优化,启用更多特性与设备驱动
4) 修正USB WiFi无法使用的问题
5) 修正ISP摄像头的稳定性问题

18.8 日期 2018-12-19

  • Android 8.1更新如下:

1) 更新AOSP源码版本到 Android8.1-SDK v5.00-20181109
2) 增加HDMI分辨率与边界调节的设置界面
3) 增加音频输出设置,可设置默认输出到耳机或者HDMI
4) 增加OV13850和和宽动态OV4689摄像头支持,可任意连接到CSI1或CSI2接口

  • FriendlyCore更新如下:

1) 增加OV13850和和宽动态OV4689摄像头支持,可任意连接到CSI1或CSI2接口
2)增加ffmpeg支持,提供静态库和头文件,支持4K硬解(不支持硬编码)
3)增加命令行mpv播放器,支持4K硬解

  • FriendlyDesktop更新如下:

1) 增加OV13850和和宽动态OV4689摄像头支持,可任意连接到CSI1或CSI2接口
2) 增加chromium-browser浏览器,支持网页1080P硬解播放, 支持WebGL
3)增加ffmpeg支持,提供静态库和头文件,支持4K硬解(不支持硬编码)
4) 修正音量调节Issue
5) 将音频输出通道默认设置为HDMI (可通过/etc/pulse/default.pa修改配置)
6) 优化本地硬解播放器,与本地mp4文件关联,双击本地视频默认会启动本地硬解播放器播放(仅支持mp4文件)
7) 为NEO4自动启用 swap 分区
8) 修正 hostapd 相关的issue
9) 调整DPMS设置,默认关闭自动休眠

  • Lubuntu更新如下:

1) 增加OV13850和宽动态OV4689摄像头支持,可任意连接到CSI1或CSI2接口
2) 增加chromium-browser浏览器,支持网页1080P硬解播放, 支持WebGL
3) 将音频输出通道默认设置为HDMI(可通过/etc/asound.conf修改配置)
4) 优化本地硬解播放器,与本地mp4文件关联,双击本地视频默认会启动本地硬解播放器播放(仅支持mp4文件)
5) 修正前一版本中存在的一些关于软件包报错的issue
6) 调整DPMS设置,默认关闭自动休眠

18.9 日期 2018-11-12

  • Android 8.1更新如下:

1) 增加USB-C显示器的支持
2) 增加4G网络的支持,支持模块的型号为:Quectel EC20
3) 增加Android硬件访问库FriendlyThing,用于在Android下编程访问各种硬件资源,比如Uart, SPI, I2C, GPIO等
4) 优化内核配置提升PCIe性能,连接NVME SSD会有较大幅度的性能提升
5) 集成Google Play应用商店
6) 改进摄像头的底层支持,使之能自动适应竖屏(HD702E)和横屏(HDMI)
7) 修复Android8下接NVME SSD时分区表异常以及Android8无法启动的问题

  • Android 7.1更新如下:

1) 增加4G网络的支持,支持模块的型号为:Quectel EC20
2) 增加Android硬件访问库FriendlyThing,用于在Android下编程访问各种硬件资源,比如Uart, SPI, I2C, GPIO等
3) 优化内核配置提升PCIe性能,连接NVME SSD会有较大幅度的性能提升
4) 改进摄像头的底层支持,使之能自动适应竖屏(HD702E)和横屏(HDMI)
5) 修复Android8下接NVME SSD时分区表异常以及Android8无法启动的问题

  • FriendlyCore和FriendlyDesktop更新如下:

1) 增加OV13850摄像头的支持,提供支持ISP的gsteamer插件
2) 增加WiringPi的支持,用于C语言编程访问GPIO等硬件资源
3) 增加WiringPi-Python的支持,用于Python编程访问GPIO等硬件资源
4) 优化内核配置提升PCIe性能,连接NVME SSD会有较大幅度的性能提升

18.10 日期 2018-09-21

  • 增加一款eDP屏的支持
  • Linux启用了PCI-E转Sata 功能 (AHCI SATA support)
  • Linux下的SquashFS启用了LZO/XZ/ZSTD压缩支持

18.11 日期 2018-09-05

  • 增加新OS: Android 8.1, 主要特性如下:

1) 支持同时接2个CAM1320 (OV13850),可选择切换前后摄像头使用
2) 支持USB摄像头 (1路, 不能与CAM1320同时使用)
3) 支持AndroidNN GPU 加速方案,可为采用AndroidNN API开发的 AI 相关应用提供通用加速支持
4) 集成了Rockchip官方提供的Tensorflow Lite物品识别Demo: TfLiteCameraDemo (启动前须先连接CAM1320或USB摄像头)
5) 集成Lightning为缺省浏览器应用 (注:Android官方缺省不提供Browser应用)
6) 支持RC-100红外遥控器,支持下拉通知栏、截屏
7) 支持Android全盘加密功能,system分区已启用Verity特性,使用adb时,可通过adb root; adb disable-verity命令禁止Verity
8) 支持MTP功能,在连接Type-C后,可进入Settings -> Connected devices -> USB 选择相应功能
9) 内核版本升级到 4.4.126
10) 更新AOSP源码到版本 android-8.1.0_r41,并更新8月份安全补丁

  • FriendlyCore 增加Qt双摄像头示例程序:示例位于/opt/dual-camera目录,通过run.sh运行 (启动前须先连接两个USB摄像头,建议使用罗技C270或罗技C922摄像头)
  • FriendlyDesktop 默认设置HDMI分辨率为 1080P