Difference between revisions of "NanoPi Duo"

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[[NanoPi Duo/zh|查看中文]]
 
[[NanoPi Duo/zh|查看中文]]
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==Introduction==
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[[File:NanoPi Duo-1.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
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[[File:NanoPi Duo-2.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
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[[File:NanoPi Duo-3.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]
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* NanoPi Duo(以下简称Duo)是友善之臂团队面向创客、嵌入式爱好者,电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款完全开源的掌上创客神器。它采用全志Coretex-A7处理器H2+,内置Mali400MP2 GPU,集成256MB/512MB DDR3内存.
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* NanoPi Duo外观小巧精致,尺寸仅有25.4x50mm,板子引出了网口、双路USB接口、音频接口等常用接口,支持从MicroSD卡启动运行系统。
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==资源特性==
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* CPU: Allwinner H2+, Quad-core Cortex-A7
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* DDR3 RAM: 256MB/512MB
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* Connectivity: 10/100M Ethernet
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* Wifi:XR819
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* USB Host: 2.54mm pin x2
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* MicroSD Slot x 1
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* MicroUSB: OTG and power input
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* Debug Serial Port:2.54mm pitch pin header
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* Audio input/output Port: 2.54mm pitch pin header
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* GPIO: 2.54mm spacing 12pin x2, It includes UART, SPI, I2C, IO etc
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* PC Size: 25.4 x 50mm
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* Power Supply: DC 5V/2A
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* Temperature measuring range: -40℃ to 80℃
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* OS/Software: U-boot,Ubuntu-Core
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* Weight: xxg(With Pin-headers)
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==接口布局和尺寸==
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===接口布局===
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[[File:NanoPi-Duo-layout.jpg |thumb|600px|NanoPi Duo接口布局]]
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[[File:Duo pinout-02.jpg|thumb|frameless|600px|pinout]]
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* '''GPIO管脚定义'''
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::{| class="wikitable"
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| Pin silk screen || Name || Linux gpio ||  || Pin silk screen || Name || Linux gpio 
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|-
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| MICN || MIC_N ||              ||  ||  SPD || EPHY-LED-SPD ||
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| MICP || MIC_P  ||            ||  || LNK || EPHY-LED-LINK ||
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|LOR  || LINEOUT_R ||        ||    || TD+  || EPHY-TXP    ||
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|LOL  || LINEOUT_L  ||      ||    || TD-  || EPHY-TXN ||
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|-
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| CVB || CVBS      ||        ||  || RD+  || EPHY-RXP ||
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|TX1 || UART1_TX/GPIOG6|| 198  ||  || RD-  || EPHY-RXN ||
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|-
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| RX1|| UART1_RX/GPIOG7 || 199    ||  || DP2  || USB-DP2 ||
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| MO || UART3_RTS/SPI1_MOSI/GPIOA15 ||  15  ||    ||DM2  || USB-DM2 ||
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|MI  || UART3_CTS/SPI1_MISO/GPIOA16  ||  16  ||    || DP3  || USB-DP3 ||
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|-
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| CLK|| UART3_RX/SPI1_CLK/GPIOA14 ||  14  ||  || DM3  || USB-DM3    ||
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|CS  || UART3_TX/SPI1_CS/GPIOA13 ||  13  ||  || IOG11  || GPIOG11  || 203
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|-
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| SDA || I2C0_SDA/GPIOA12 || 12  ||  || IRRX  || GPIOL11/IR-RX  || 363
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|-
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| SCL || I2C0_SCL/GPIOA11 || 11    ||  || GND  || GND  || 
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|-
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| GND || GND      ||    ||  ||  3V3 || SYS_3.3V    ||
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|-
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| DTX || DEBUG_TX(UART_TXD0)/GPIOA4 ||  4  ||  ||  5Vin || VDD_5V  ||
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|-
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| DRX || DEBUG_RX(UART_RXD0)/GPIOA5/PWM0 || 5  ||  ||  5Vin  || VDD_5V  ||
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|}
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:'''说明'''
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::#SYS_3.3V: 3.3V电源输出
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::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V
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::#全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载
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::#更详细的信息请查看原理图,[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/b/b0/Schematic_NanoPi_Duo-v1.0-1706.pdf  NanoPi Duo原理图]
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===机械尺寸===
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[[File:NanoPi-Duo-1606-dimensions.png|frameless|550px|]]
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::详细尺寸:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:Dimension_NanoPi_Duo_v1.0_1706-PCB.rar NanoPi_Duo_v1.0_1706 pcb的dxf文件]
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==快速入门==
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===准备工作===
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要开启你的NanoPi Duo新玩具,请先准备好以下硬件
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* NanoPi Duo主板
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* microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
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* 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
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* 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
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* 一个串口模块
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===经测试使用的TF卡===
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制作启动NanoPi Duo的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:
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*SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:
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[[File:SanDisk MicroSD.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 8G]]
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*SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:
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[[File:SanDisk MicroSD-01.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 128G]]
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*川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡:
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[[File:SanDisk MicroSD-02.png|frameless|100px|chuanyu MicroSD 8G]]
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===制作一张带运行系统的TF卡===
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====下载系统固件====
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首先访问[https://pan.baidu.com/s/1pLLmV27 下载地址]下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):<br />
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::{| class="wikitable"
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|-
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|colspan=2|使用以下固件:
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|nanopi-duo_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip || Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件,使用Linux-4.x.y内核                 
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|-
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|colspan=2|烧写工具: 
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|-
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|win32diskimager.rar || Windows平台下的系统烧写工具,Linux平台下可以用dd命令烧写系统
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|}
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====制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡====
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将Ubuntu系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,
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在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。烧写完成后,将制作好TF卡插入NanoPi Duo,使用USB供电(5V/2A),
 +
NanoPi Duo会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。<br />
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 +
==Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用==
 +
===运行Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统===
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* 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对Duo进行操作。以下是串口的接法,接上串口,即可调试。
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[[File:USB2UART-Duo.jpg|frameless|400px|USB2UART-Duo]]
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* 推荐搭配Mini Shield for NanoPi Duo底板使用,Mini Shield for NanoPi Duo底板详细介绍请参考[http://---n/zh Mini Shield for NanoPi Duo底板介绍],以下是底板的接法。<br>
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[[File:Mini_Shield_for_NanoPi_Duo-Duo.jpg|frameless|400px|Mini Shield for NanoPi Duo-Duo]]
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* Ubuntu-Core默认帐户:
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普通用户:
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    用户名: pi
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    密码: pi
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root用户:
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    用户名: root
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    密码: fa
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[[File:duo-login.jpg|frameless|500px|duo-login]]<br>
 +
默认会以 pi 用户自动登录,你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。
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* 更新软件包:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ sudo apt-get update
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</syntaxhighlight>
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===扩展TF卡文件系统===
 +
第一次启动系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ df -h
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
===使用npi-config配置系统===
 +
npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项、硬件接口(Serial/I2C/SPI/PWM/I2S)使能等,在命令行执行以下命令即可进入:
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ sudo npi-config
 +
</syntaxhighlight>
 +
npi-config的显示界面如下:<br />
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[[File:npi-config.jpg|frameless|500px|npi-config]]<br />
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===连接有线网络===
 +
使用Mini Shield for NanoPi Duo底板能方便的连接有线网络,Duo在加电开机前如果已正确的连接网线,则系统启动时会自动获取IP地址,如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题,则会导致获取IP地址失败,同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。
 +
手动获取IP地址
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ dhclient eth0
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</syntaxhighlight>
 +
 +
===连接WiFi===
 +
使用以下命令连接Wifi,Duo板子上集成了Wifi天线,为保证数据传输稳定可靠,建议外接扩转天线。<br />
 +
* 查看网络设备列表
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ sudo nmcli dev
 +
</syntaxhighlight>
 +
注意,如果列出的设备状态是 unmanaged 的,说明网络设备不受NetworkManager管理,你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.
 +
 +
* 开启WiFi
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ sudo nmcli r wifi on
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
* 扫描附近的 WiFi 热点
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ sudo nmcli dev wifi
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
* 连接到指定的 WiFi 热点
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"
 +
</syntaxhighlight>
 +
请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。<br />
 +
连接成功后,下次开机,WiFi 也会自动连接。<br />
 +
<br />
 +
更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇维基:[[Use NetworkManager to configure network settings]]<br />
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 +
搭配Mini Shield for NanoPi Duo底板使用,还可使用USB WiFi。系统默认已经支持市面上众多常见的USB WiFi,想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在Duo上即可,已测试过的USB WiFi型号如下:
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::{| class="wikitable"
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|-
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|序号||型号     
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|-
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|1  ||  RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter   
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|-
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|2  ||  RT2070 Wireless Adapter   
 +
|-
 +
|3  ||  RT2870/RT3070 Wireless Adapter
 +
|-
 +
|4  ||  RTL8192CU Wireless Adapter
 +
|-
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|5  ||  小米WiFi mt7601
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|}
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 +
===SSH登录===
 +
Duo没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录Duo。假设通过路由器查看到Duo的IP地址为192.168.1.230,你可以在PC机上执行如下命令登录Duo:
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ ssh root@192.168.1.230
 +
</syntaxhighlight>
 +
密码为fa。
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 +
===连接USB摄像头模块(FA-CAM202)使用===
 +
搭配Mini Shield for NanoPi Duo底板可连接USB摄像头模块(FA-CAM202)模块。<br>
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[[File:USB-Camera-NanoPi-duo.png|frameless|500px|USB camera]]<br/>
 +
FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块,参考维基[[Matrix - USB_Camera(FA-CAM202)|Matrix - USB_Camera(FA-CAM202)]]。<br>
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启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ su root
 +
$ cd /root/mjpg-streamer
 +
$ make
 +
$ ./start.sh
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</syntaxhighlight>
 +
mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器,在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 +
i: Desired Resolution: 1280 x 720
 +
i: Frames Per Second.: 30
 +
i: Format............: YUV
 +
i: JPEG Quality......: 90
 +
o: www-folder-path...: ./www/
 +
o: HTTP TCP port.....: 8080
 +
o: username:password.: disabled
 +
o: commands..........: enabled
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
假设Duo的IP地址为192.168.1.123,在PC的浏览器中输入 192.168.1.123:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,效果如下:<br>
 +
[[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|600px|mjpg-streamer-cam500a]] <br>
 +
 +
===命令行查看CPU工作温度===
 +
在串口终端执行如下命令,可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cpu_freq
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
===通过Rpi-Monitor查看系统状态===
 +
Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor,该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。<br>
 +
假设Duo的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入下述地址:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
192.168.1.230:8888
 +
</syntaxhighlight>
 +
可以进入如下页面:<br>
 +
[[File:rpi-monitor.png|frameless|700px|rpi-monitor]] <br>
 +
 +
用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。
 +
 +
===通过WiringNP测试GPIO===
 +
wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库,除了GPIO库,还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等,由于wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎。
 +
wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外,还提供了一个命令行工具gpio:可以用来设置和读写GPIO管脚,以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。<br>
 +
我们在Duo系统中集成了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 [[WiringNP:_WiringPi_for_NanoPi_NEO/NEO2|WiringNP]]<br />
 +
 +
==如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统==
 +
===使用开源社区主线BSP===
 +
Duo现已支持使用Linux-4.x.y内核,并使用Ubuntu Core 16.04,关于H2+芯片系列开发板使用主线U-boot和Linux-4.x.y的方法,请参考维基:[[Mainline U-boot & Linux|Mainline U-boot & Linux]] <br>
 +
 +
==使用扩展配件及编程示例==
 +
===使用Mini Shield for NanoPi NEO Duo===
 +
 +
 +
==3D 打印外壳==
 +
 +
==资源链接==
 +
===手册原理图等开发资料===
 +
* 原理图: [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/b/b0/Schematic_NanoPi_Duo-v1.0-1706.pdf  NanoPi Duo V1.0 1706原理图]
 +
* 尺寸图: [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:Dimension_NanoPi_Duo_v1.0_1706-PCB.rar  NanoPi Duo V1.0 1706 PCB尺寸图]
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* 芯片手册:

Revision as of 05:42, 18 July 2017

查看中文

1 Introduction

概览
正面
背面
  • NanoPi Duo(以下简称Duo)是友善之臂团队面向创客、嵌入式爱好者,电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款完全开源的掌上创客神器。它采用全志Coretex-A7处理器H2+,内置Mali400MP2 GPU,集成256MB/512MB DDR3内存.
  • NanoPi Duo外观小巧精致,尺寸仅有25.4x50mm,板子引出了网口、双路USB接口、音频接口等常用接口,支持从MicroSD卡启动运行系统。

2 资源特性

  • CPU: Allwinner H2+, Quad-core Cortex-A7
  • DDR3 RAM: 256MB/512MB
  • Connectivity: 10/100M Ethernet
  • Wifi:XR819
  • USB Host: 2.54mm pin x2
  • MicroSD Slot x 1
  • MicroUSB: OTG and power input
  • Debug Serial Port:2.54mm pitch pin header
  • Audio input/output Port: 2.54mm pitch pin header
  • GPIO: 2.54mm spacing 12pin x2, It includes UART, SPI, I2C, IO etc
  • PC Size: 25.4 x 50mm
  • Power Supply: DC 5V/2A
  • Temperature measuring range: -40℃ to 80℃
  • OS/Software: U-boot,Ubuntu-Core
  • Weight: xxg(With Pin-headers)

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi Duo接口布局
pinout
  • GPIO管脚定义
Pin silk screen Name Linux gpio Pin silk screen Name Linux gpio
MICN MIC_N SPD EPHY-LED-SPD
MICP MIC_P LNK EPHY-LED-LINK
LOR LINEOUT_R TD+ EPHY-TXP
LOL LINEOUT_L TD- EPHY-TXN
CVB CVBS RD+ EPHY-RXP
TX1 UART1_TX/GPIOG6 198 RD- EPHY-RXN
RX1 UART1_RX/GPIOG7 199 DP2 USB-DP2
MO UART3_RTS/SPI1_MOSI/GPIOA15 15 DM2 USB-DM2
MI UART3_CTS/SPI1_MISO/GPIOA16 16 DP3 USB-DP3
CLK UART3_RX/SPI1_CLK/GPIOA14 14 DM3 USB-DM3
CS UART3_TX/SPI1_CS/GPIOA13 13 IOG11 GPIOG11 203
SDA I2C0_SDA/GPIOA12 12 IRRX GPIOL11/IR-RX 363
SCL I2C0_SCL/GPIOA11 11 GND GND
GND GND 3V3 SYS_3.3V
DTX DEBUG_TX(UART_TXD0)/GPIOA4 4 5Vin VDD_5V
DRX DEBUG_RX(UART_RXD0)/GPIOA5/PWM0 5 5Vin VDD_5V


说明
  1. SYS_3.3V: 3.3V电源输出
  2. VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V
  3. 全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载
  4. 更详细的信息请查看原理图,NanoPi Duo原理图

3.2 机械尺寸

NanoPi-Duo-1606-dimensions.png

详细尺寸:NanoPi_Duo_v1.0_1706 pcb的dxf文件

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi Duo新玩具,请先准备好以下硬件

  • NanoPi Duo主板
  • microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
  • 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
  • 一个串口模块

4.2 经测试使用的TF卡

制作启动NanoPi Duo的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:

  • SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:

SanDisk MicroSD 8G

  • SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:

SanDisk MicroSD 128G

  • 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡:

chuanyu MicroSD 8G

4.3 制作一张带运行系统的TF卡

4.3.1 下载系统固件

首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):

使用以下固件:
nanopi-duo_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件,使用Linux-4.x.y内核
烧写工具:
win32diskimager.rar Windows平台下的系统烧写工具,Linux平台下可以用dd命令烧写系统

4.3.2 制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡

将Ubuntu系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具, 在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。烧写完成后,将制作好TF卡插入NanoPi Duo,使用USB供电(5V/2A), NanoPi Duo会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。

5 Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用

5.1 运行Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统

  • 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对Duo进行操作。以下是串口的接法,接上串口,即可调试。

USB2UART-Duo

Mini Shield for NanoPi Duo-Duo

  • Ubuntu-Core默认帐户:

普通用户:

   用户名: pi
   密码: pi

root用户:

   用户名: root
   密码: fa

duo-login
默认会以 pi 用户自动登录,你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

  • 更新软件包:
$ sudo apt-get update

5.2 扩展TF卡文件系统

第一次启动系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小:

$ df -h

5.3 使用npi-config配置系统

npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项、硬件接口(Serial/I2C/SPI/PWM/I2S)使能等,在命令行执行以下命令即可进入:

$ sudo npi-config

npi-config的显示界面如下:
npi-config

5.4 连接有线网络

使用Mini Shield for NanoPi Duo底板能方便的连接有线网络,Duo在加电开机前如果已正确的连接网线,则系统启动时会自动获取IP地址,如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题,则会导致获取IP地址失败,同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。 手动获取IP地址

$ dhclient eth0

5.5 连接WiFi

使用以下命令连接Wifi,Duo板子上集成了Wifi天线,为保证数据传输稳定可靠,建议外接扩转天线。

  • 查看网络设备列表
$ sudo nmcli dev

注意,如果列出的设备状态是 unmanaged 的,说明网络设备不受NetworkManager管理,你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

  • 开启WiFi
$ sudo nmcli r wifi on
  • 扫描附近的 WiFi 热点
$ sudo nmcli dev wifi
  • 连接到指定的 WiFi 热点
$ sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后,下次开机,WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇维基:Use NetworkManager to configure network settings

搭配Mini Shield for NanoPi Duo底板使用,还可使用USB WiFi。系统默认已经支持市面上众多常见的USB WiFi,想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在Duo上即可,已测试过的USB WiFi型号如下:

序号 型号
1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2 RT2070 Wireless Adapter
3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4 RTL8192CU Wireless Adapter
5 小米WiFi mt7601

5.6 SSH登录

Duo没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录Duo。假设通过路由器查看到Duo的IP地址为192.168.1.230,你可以在PC机上执行如下命令登录Duo:

$ ssh root@192.168.1.230

密码为fa。

5.7 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)使用

搭配Mini Shield for NanoPi Duo底板可连接USB摄像头模块(FA-CAM202)模块。
USB camera
FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块,参考维基Matrix - USB_Camera(FA-CAM202)
启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:

$ su root
$ cd /root/mjpg-streamer
$ make
$ ./start.sh

mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器,在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:

 
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 1280 x 720
 i: Frames Per Second.: 30
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 90
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

假设Duo的IP地址为192.168.1.123,在PC的浏览器中输入 192.168.1.123:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,效果如下:
mjpg-streamer-cam500a

5.8 命令行查看CPU工作温度

在串口终端执行如下命令,可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息:

$ cpu_freq

5.9 通过Rpi-Monitor查看系统状态

Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor,该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。
假设Duo的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入下述地址:

192.168.1.230:8888

可以进入如下页面:
rpi-monitor

用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。

5.10 通过WiringNP测试GPIO

wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库,除了GPIO库,还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等,由于wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎。 wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外,还提供了一个命令行工具gpio:可以用来设置和读写GPIO管脚,以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。
我们在Duo系统中集成了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 WiringNP

6 如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统

6.1 使用开源社区主线BSP

Duo现已支持使用Linux-4.x.y内核,并使用Ubuntu Core 16.04,关于H2+芯片系列开发板使用主线U-boot和Linux-4.x.y的方法,请参考维基:Mainline U-boot & Linux

7 使用扩展配件及编程示例

7.1 使用Mini Shield for NanoPi NEO Duo

8 3D 打印外壳

9 资源链接

9.1 手册原理图等开发资料