Matrix - IR Counter/zh

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English

介绍

Matrix-IR Counter.png
  • 模块Matrix-IR_Counter是红外对射计数传感器模块,使用U型对射光电开关传感器,5-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,当传感器没有被阻挡时,S引脚输出高电平,当传感器被阻挡时,S引脚输出低电平。

特性

  • 使用GPIO接口
  • 尺寸为 16x24mm
  • PCB尺寸(mm):16x24

Matrix-IR Counter PCB.png

  • 引脚说明:
名称 描述
S 数字输出
V 电源5V
G

工作原理

  • U型对射光电开关传感器的发射器和接收器分别位于U型槽的两边,发射管发出红外信号并形成一光轴,当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时,光电开关就产生了开关量信号。U型槽没有被阻挡时,接收管能接收到红外信号,模块输出高电平,U型槽被阻挡时,接收管不能接收到红外信号,模块输出低电平。

硬件连接

连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,并且使用同一份代码。

参考下图连接模块:
Matrix-IR_Counter_nanopi_NEO

连接说明:

Matrix-IR_Counter NanoPi NEO
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPi M1

参考下图连接模块:
Matrix-IR_Counter_nanopi_m1

连接说明:

Matrix-IR_Counter NanoPi M1
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPi 2

参考下图连接模块:
Matrix-IR_Counter_nanopi_2

连接说明:

Matrix-IR_Counter NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块:
Matrix-IR_Counter_nanopi_m2

连接说明:

Matrix-IR_Counter NanoPi M2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPi M3

参考下图连接模块:
Matrix-IR_Counter_nanopi_m3

连接说明:

Matrix-IR_Counter NanoPi M3
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的,所以连接方式是一样的,这里仅以T2为例,参考下图连接模块:
Matrix-IR_Counter_NanoPC-T2

连接说明:

Matrix-IR_Counter NanoPC-T2
S Pin15
V Pin29
G Pin30

编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix:

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序:

$ matrix-gpio_int

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:

Waiting event...
Device[0] value is 1

当有物体阻挡在模块中间时会检测到事件。

代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-gpio_int,内容如下:

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i, board;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(dev)];
 
    if ((board = boardInit()) < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
 
    if (argc == 2)
        dev[0].pin = atoi(argv[1]);
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
    signal(SIGINT, intHandler);
    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
        dev[0].pin = GPIO_PIN(15);
    printf("Use GPIO_PIN(%d)\n", dev[0].pin);
    if ((devFD =sensorInit(dev, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        goto err;
    }
    printf("Waiting event...\n");
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Device[%d] value is %d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
err:    
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
    return 0;
}

API说明参考维基:Matrix API reference manual

相关资料