Matrix - GPS/zh

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English

介绍

GPS

Matrix-GPS是一款体积小巧,性能优越的GPS定位模块,适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。

  • 采用全新原装进口U-blox NEO-7M GPS专用模组;
  • 自带MAXIM公司高增益(20.5dB)LNA芯片与高性能陶瓷天线结合,组成接收天线,相当于集成有源天线;
  • 支持GPS和GLONASS(俄罗斯导航系统);
  • 采用串行通信接口:波特率为9600,8位数据位,无奇偶位,1位停止位;
  • 水平定位精度:2.5mCEP;
  • 更新速率:最大10Hz;
  • 捕获时间:30S
  • 追踪灵敏度:-161dBm;
  • 捕获灵敏度(冷启动): -148dBm;
  • 通信协议:NMEA(默认)/UBX Binary;
  • 速度限制:500m/s;
  • 高度限制:50000m;
  • TXD/RXD阻抗:510欧;
  • 工作温度:-40摄氏度 ~ 85摄氏度;
  • 工作电压:5.0V;
  • 工作电流:22mA;
  • 模块自带LED指示灯,上电后LED常亮,定位成功后LED闪烁

特性

  • UART接口
  • 体积小巧
  • PCB尺寸(mm):40x40

GPS-01.PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
RXD 串口接收
TXD 串口发送
5V 电源5V
GND

工作原理

  • GPS(Global_Positioning_System)即全球卫星导航定位系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。
  • GPS定位系统包括GPS卫星星座、地面监控系统、GPS信号接收机三部分组成。
  • GPS定位原理是利用高空中的GPS卫星,向地面发射L波段的载频无线电测距信号,地面上的用户接收机实时地连续接收,并计算出接收机天线所在的位置。

与NanoPi 2连接使用

硬件连接

参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPi 2:
GPS_NanoPi_2

连接说明:

Matrix-GPS NanoPi 2
RXD Pin8
TXD Pin10
5V Pin4
GND Pin6

与NanoPi M2连接使用

硬件连接

参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPi M2:
GPS_NanoPi_M2

连接说明:

Matrix-GPS NanoPi M2
RXD Pin8
TXD Pin10
5V Pin4
GND Pin6

与NanoPi 2 Fire连接使用

硬件连接

参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPi 2 Fire:
GPS_NanoPi_2_Fire

连接说明:

Matrix-GPS NanoPi 2
RXD Pin8
TXD Pin10
5V Pin4
GND Pin6

与NanoPC-T2连接使用

硬件连接

参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPC-T2:
GPS_NanoPC_T2

连接说明:

Matrix-GPS NanoPC-T2
RXD Pin11
TXD Pin12
5V Pin29
GND Pin30

编译测试程序

GPS 模块使用的是一个开源的示例程序,在板子上可直接下载到该示例程序

sudo apt-get install xgps

资源链接

可参考转自网上链接