How to make your own SD-bootable ROM/zh

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English

1 制作RK3399平台的系统映像

请参考这个git仓库: https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399

2 制作S5P4418平台的系统映像

请参考这个git仓库: https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p4418

3 制作S5P6818平台的系统映像

请参考这个git仓库: https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p6818

4 制作H3 平台的系统映像

如果你定制了U-boot、Linux内核、文件系统,并且想基于自己定制的文件制作Linux系统映像文件 (以下简称为ROM文件),你可以选择用dd命令将带有你的应用程序和配置的SD卡的数据完整地拷贝出来,这种方法简单粗暴,但是效率不高。另外,你也可以使用FriendlyElec 提供的rom-maker-lite工具。

rom-maker-lite是一套通用的制作映像文件的脚本工具,目前支持为 H3/H5 系列的开发板制作Linux平台的sd/eflasher ROM文件(尚未支持Android)。

  • 执行./mkimage.sh查看帮助信息:
$ ./mkimage.sh 
Usage:
    $ apt-get install tree exfat-utils dosfstools python3-tk
    $ ./mkimage.sh -c <filesystem type> -m <partmap> -d "<misc dir>;<partition1 dir>;<partition2 dir>;..."
        -c <filesystem type>: 
            1: misc(bootloader) + fat32 boot.img + ext4 rootfs.img
            2: misc(bootloader) + fat32 boot.img + ext4 rootfs.img + exfat friendlyarm.img
            3: misc(bootloader) + ext4 boot.img + ext4 rootfs.img
参数 说明
-c <filesystem type>

-c 用于指定ROM Image内各分区的文件系统格式,对于H3/H5系列的开发板:
-c 1表示使用“misc(bootloader) + fat32 boot.img + ext4 rootfs.img”布局,适用于FriendlyCore/Ubuntu/Debian/OpenWrt等sd ROM;
-c 2表示使用"misc(bootloader) + fat32 boot.img + ext4 rootfs.img + exfat friendlyarm.img"布局,适用于eflasher ROM。

-m <partmap>

-m 用于指定制作ROM时需要的partmap文件。
partmap文件用于指定ROM Image的组成文件和分区的大小,不同的板子或者是同一板子不同版本的BSP使用的partmap文件是不一样的。

-d "<misc dir>;<partition1 dir>;<partition2 dir>;..."

-d 用于指定系统文件所在的目录,每个路径之间用“;”分割,对于H3/H5系列的开发板:
<misc dir>: 用于指定bootloader所在的目录路径;
<partition1 dir>: 用于指定boot分区的目录路径;
<partition2 dir>: 用于指定rootfs分区的目录路径;
最后的...表示就还可以接收更多的目录路径。当制作eflasher ROM时,就需要添加friendlyarm分区的目录路径;

  • 准备工作

经测试过PC机 Ubuntu版本包括:
1) ubuntu-16.04.5-desktop-amd64.iso
2) ubuntu-18.04.1-desktop-amd64.iso
如果你当前PC机使用的Ubuntu系统无法成功执行出系统映像,请尝试切换到上面这两个版本的Ubuntu系统。

在开始制作系统映像前,必须先安装下列软件包:

$ apt-get install tree exfat-utils dosfstools python3-tk

由于制作系统映像需要root权限,请先切换到root用户:

$ su root

4.1 制作sd ROM

4.1.1 Linux-4.14

事实上,对于Linux-4.14 BSP,相同rootfs的所有H3 板子的sd ROM文件都是同一个。所以对于这个版本的BSP,所有H3 的板子的sd ROM 的制作命令是一样的。
这里以制作FriendlyCore sd ROM为例进行讲解,Ubuntu、Debian、OpenWrt等sd ROM文件的制作方法是一样的。

  • 准备FriendlyCore的rootfs目录

有2种方式可以准备FriendlyCore的rootfs目录:
1) 制作一张带FriendlyCore系统的SD卡,然后基于该SD卡进行定制开发,当开发完毕后,在PC机上挂载该SD卡的rootfs分区;
2) 解压网盘里/rootfs/rootfs_friendlycore_4.14_YYYYMMDD.tgz


  • 假设rootfs目录的路径为./rom-maker-lite/part2/h3/4.14/friendlycore/rootfs/,执行下面的命令可生成sd ROM:
$ cd rom-maker-lite
$ ./mkimage.sh -c 1 -m partmap/h3_linux-4.14/partmap.txt -d "misc/uboot-2017_h3/;part1/boot_linux-4.14_h3/;part2/h3/4.14/friendlycore/rootfs/"

- 对于所有使用Linux-4.14 BSP的H3板子,使用的都是同一个partmap文件: partmap/h3_linux-4.14/partmap.txt。
- 如果有需要,你可以将misc/uboot-2017_h3、part1/boot_linux-4.14_h3目录下的文件替换为你自己定制编译的文件,通过tree命令可查看有哪些可替换的文件:

$ tree misc/uboot-2017_h3/ part1/boot_linux-4.14_h3/
misc/uboot-2017_h3/
└── u-boot-sunxi-with-spl.bin
part1/boot_linux-4.14_h3/
├── boot.cmd
├── boot.scr
├── rootfs.cpio.gz
├── sun8i-h2-plus-nanopi-duo.dtb
├── sun8i-h3-nanopi-duo2.dtb
├── sun8i-h3-nanopi-m1.dtb
├── sun8i-h3-nanopi-m1-plus.dtb
├── sun8i-h3-nanopi-neo-air.dtb
├── sun8i-h3-nanopi-neo-core.dtb
├── sun8i-h3-nanopi-neo.dtb
└── zImage


mkimage.sh执行成功后,会生成out/SD-bootable-1目录(这里的"1"对应参数“-c 1”),,其内容如下:

$ tree out/
out/
├── SD-bootable-1
│   └── your_company
│       ├── boot.img
│       ├── info.conf
│       ├── partmap.txt
│       ├── rootfs.img
│       └── u-boot-sunxi-with-spl.bin
├── SD-bootable-1.img

- part1/boot_linux-4.14_h3/目录被制作成了boot.img;
- part2/h3/4.14/friendlycore/rootfs/目录被制作成了rootfs.img;
- SD-bootable-1.img则为最终的sd ROM文件,它是由SD-bootable-1目录下的所有文件组装而来的,等效于FriendlyElec 发布的nanopi-[h3]_sd_friendlycore-xenial_4.14_armhf_YYYYMMDD.img;


4.1.2 Linux-3.4

- 与Linux-4.14 sd ROM不同,相同rootfs的不同的H3板子的Linux-3.4 sd ROM是不同的。
- 这里以制作NanoPi M1的Linux-3.4 FriendlyCore sd ROM为例进行讲解,Ubuntu、Debian、OpenWrt等sd ROM的制作方法是一样的。

  • 准备FriendlyCore的rootfs目录

有1种方式可以准备FriendlyCore的rootfs目录:
1) 制作一张带FriendlyCore系统的SD卡,然后基于该SD卡进行定制开发,当开发完毕后,在PC机上挂载该SD卡的rootfs分区;


  • 假设rootfs目录的路径为./rom-maker-lite/part2/m1/3.4/friendlycore/rootfs/,执行下面的命令可以生成sd ROM:
$ cd rom-maker-lite
$ ./mkimage.sh -c 1 -m partmap/h3_linux-3.4/partmap.txt -d "misc/uboot-2011_m1/;part1/boot_linux-3.4_m1/;part2/m1/3.4/friendlycore/rootfs"

- 对于所有使用Linux-3.4 BSP的H3板子,使用的都是同一个partmap文件: partmap/h3_linux-3.4/partmap.txt。
- 如果有需要,你可以将misc/uboot-2011_m1、part1/boot_linux-3.4_m1目录下的文件替换为你自己定制编译的文件,通过tree命令可查看有哪些可替换的文件:

$ tree misc/uboot-2011_m1 part1/boot_linux-3.4_m1
misc/uboot-2011_m1
├── boot0_sdcard.fex
└── u-boot.fex
part1/boot_linux-3.4_m1
├── boot.img
└── bootlogo.bmp


mkimage.sh执行成功后,会生成out/SD-bootable-1目录(这里的"1"对应参数“-c 1”),,其内容如下:

$ tree out/
out/
├── SD-bootable-1
│   └── your_company
│       ├── boot0_sdcard.fex
│       ├── boot.img
│       ├── info.conf
│       ├── partmap.txt
│       ├── rootfs.img
│       └── u-boot.fex
├── SD-bootable-1.img

- part1/boot_linux-3.4_m1目录被制作成了boot.img;
- part2/h3/3.14/friendlycore/rootfs/目录被制作成了rootfs.img;
- SD-bootable-1.img则为最终的sd ROM文件,它是由SD-bootable-1目录下的所有文件组装而来的,等效于FriendlyElec 发布的nanopi-m1_sd_friendlycore-xenial_3.4_armhf_YYYYMMDD.img;


  • 以此类推,NanoPi M1 Plus 的sd ROM 制作命令如下:
$ ./mkimage.sh -c 1 -m partmap/h3_linux-3.4/partmap.txt -d "misc/uboot-2011_m1-plus/;part1/boot_linux-3.4_m1-plus/;part2/m1-plus/3.4/friendlycore/rootfs"

生成的SD-bootable-1.img等效于FriendlyElec 发布的nanopi-m1-plus_sd_friendlycore-xenial_3.4_armhf_YYYYMMDD.img.zip。NanoPi NEO / NanoPi NEO Air也是同样的道理,这样不再赘述。


4.2 制作eflasher ROM

制作eflasher ROM的前提条件是已经成功制作出了FriendlyCore/Debian/OpenWrt等sd ROM,即已经有待烧写到eMMC的原材料文件。
例如想制作用于烧写“Linux-4.14的FriendlyCore”的eflasher ROM,先要有"Linux-4.14的FriendlyCore"的sd ROM原材料,即:

$ tree out/
out/
├── SD-bootable-1
│   └── your_company
│       ├── boot.img
│       ├── info.conf
│       ├── partmap.txt
│       ├── rootfs.img
│       └── u-boot-sunxi-with-spl.bin


  • 准备eflasher的rootfs目录

有2种方式可以准备eflasher的rootfs目录:
1) 制作一张带eflasher 系统的SD卡,然后基于该SD卡进行定制开发,当开发完毕后,在PC机上挂载该SD卡的rootfs分区;
2) 解压网盘里/rootfs/rootfs_eflasher_4.14_YYYYMMDD.tgz


  • 假设eflasher rootfs目录的路径为./rom-maker-lite/part2/h3/4.14/eflasher/rootfs/,执行下面的命令可生成eflasher ROM:
$ cd rom-maker-lite
$ ./mkimage.sh -c 2 -m partmap/h3_eflasher-4.14/partmap.txt -d "misc/uboot-2017_h3/;part1/boot_linux-4.14_h3/;part2/h3/4.14/eflasher/rootfs;out/SD-bootable-1/"

mkimage.sh执行成功后,会生成out/SD-bootable-2目录,其内容如下:

$ tree out/
out/SD-bootable-2
├── SD-bootable-2
│   └── your_company
│       ├── boot.img
│       ├── friendlyarm.img
│       ├── info.conf
│       ├── partmap.txt
│       ├── rootfs.img
│       └── u-boot-sunxi-with-spl.bin
└── SD-bootable-2.img

- part1/boot_linux-4.14_h3/目录被制作成了boot.img;
- part2/h3/4.14/eflasher/rootfs/目录被制作成了rootfs.img;
- out/SD-bootable-1/目录被制作成了friendlyarm.img;
- SD-bootable-2.img则为最终的eflasher ROM文件,它是由SD-bootable-2目录下的所有文件组装而来的,等效于FriendlyElec 发布的nanopi-[h3]_eflasher_friendlycore-xenial_4.14_armhf_YYYYMMDD.img;
事实上,FriendlyElec发布的所有H3板子的nanopi-[h3]_eflasher_friendlycore-xenial_4.14_armhf_YYYYMMDD.img.zip都是同一个文件。


4.3 仅制作boot.img/rootfs.img

rom-maker-lite是通过./tools/mk_fsimg.sh脚本来生成分区文件(boot.img、rootfs.img)的,其用法如下:

参数 说明
参数1

指定分区格式,支持vfat/ext4/exfat

参数2

指定输出文件;

参数3

指定输入目录;

参数4

指定输出文件的大小,单位是MByte,必须大于输入目录。
可根据输入目录实际情况填写,通常情况下由于需要保存文件系统的信息,需要比输入目录大一点,如果提示空间不足,则需要增大该参数。

参数5

指定分区的标签;

4.3.1 Linux-4.14

为Linux-4.14 sd ROM生成boot.img和rootfs.img的命令如下:

$ cd rom-maker-lite
$ ./tools/mk_fsimg.sh vfat boot.img ./part1/boot_linux-4.14_h3/ 40 boot
$ ./tools/mk_fsimg.sh ext4 rootfs.img ./part2/h3/4.14/friendlycore/rootfs/ 4096 rootfs

上述命令适用于所有H3的板子。

4.3.2 Linux-3.4

为NanoPi M1 Linux-3.14 sd ROM生成boot.img和rootfs.img的命令如下:

$ cd rom-maker-lite
$ ./tools/mk_fsimg.sh vfat boot.img ./part1/boot_linux-3.4_m1/ 40 boot
$ ./tools/mk_fsimg.sh ext4 rootfs.img ./part2/h3/3.4/friendlycore/rootfs/ 4096 rootfs

上述命令仅适用于NanoPi M1,其他H3的板子的命令也是类似的.


5 制作H5 平台的系统映像

如果你定制了U-boot、Linux内核、文件系统,并且想基于自己定制的文件制作Linux系统映像文件 (以下简称为ROM文件),你可以选择用dd命令将带有你的应用程序和配置的SD卡的数据完整地拷贝出来,这种方法简单粗暴,但是效率不高。另外,你也可以使用FriendlyElec 提供的rom-maker-lite工具。

rom-maker-lite是一套通用的制作映像文件的脚本工具,目前支持为 H3/H5 系列的开发板制作Linux平台的sd/eflasher ROM文件(尚未支持Android)。

  • 执行./mkimage.sh查看帮助信息:
$ ./mkimage.sh 
Usage:
    $ apt-get install tree exfat-utils dosfstools python3-tk
    $ ./mkimage.sh -c <filesystem type> -m <partmap> -d "<misc dir>;<partition1 dir>;<partition2 dir>;..."
        -c <filesystem type>: 
            1: misc(bootloader) + fat32 boot.img + ext4 rootfs.img
            2: misc(bootloader) + fat32 boot.img + ext4 rootfs.img + exfat friendlyarm.img
            3: misc(bootloader) + ext4 boot.img + ext4 rootfs.img
参数 说明
-c <filesystem type>

-c 用于指定ROM Image内各分区的文件系统格式,对于H3/H5系列的开发板:
-c 1表示使用“misc(bootloader) + fat32 boot.img + ext4 rootfs.img”布局,适用于FriendlyCore/Ubuntu/Debian/OpenWrt等sd ROM;
-c 2表示使用"misc(bootloader) + fat32 boot.img + ext4 rootfs.img + exfat friendlyarm.img"布局,适用于eflasher ROM。

-m <partmap>

-m 用于指定制作ROM时需要的partmap文件。
partmap文件用于指定ROM Image的组成文件和分区的大小,不同的板子或者是同一板子不同版本的BSP使用的partmap文件是不一样的。

-d "<misc dir>;<partition1 dir>;<partition2 dir>;..."

-d 用于指定系统文件所在的目录,每个路径之间用“;”分割,对于H3/H5系列的开发板:
<misc dir>: 用于指定bootloader所在的目录路径;
<partition1 dir>: 用于指定boot分区的目录路径;
<partition2 dir>: 用于指定rootfs分区的目录路径;
最后的...表示就还可以接收更多的目录路径。当制作eflasher ROM时,就需要添加friendlyarm分区的目录路径;

  • 准备工作

经测试过PC机 Ubuntu版本包括:
1) ubuntu-16.04.5-desktop-amd64.iso
2) ubuntu-18.04.1-desktop-amd64.iso
如果你当前PC机使用的Ubuntu系统无法成功执行出系统映像,请尝试切换到上面这两个版本的Ubuntu系统。

在开始制作系统映像前,必须先安装下列软件包:

$ apt-get install tree exfat-utils dosfstools python3-tk

由于制作系统映像需要root权限,请先切换到root用户:

$ su root

5.1 制作sd ROM

5.1.1 Linux-4.14

事实上,对于Linux-4.14 BSP,相同rootfs的所有H5 板子的sd ROM文件都是同一个,所以对于这个版本的BSP,所有H5 的板子的sd ROM 的制作命令是一样的。
这里以制作FriendlyCore sd ROM为例进行讲解,Ubuntu、Debian、OpenWrt等sd ROM文件的制作方法是一样的。

  • 准备FriendlyCore的rootfs目录

有2种方式可以准备FriendlyCore的rootfs目录:
1) 制作一张带FriendlyCore系统的SD卡,然后基于该SD卡进行定制开发,当开发完毕后,在PC机上挂载该SD卡的rootfs分区;
2) 解压网盘里的/rootfs/rootfs_friendlycore_4.14_YYYYMMDD.tgz


  • 假设rootfs目录的路径为./rom-maker-lite/part2/h5/4.14/friendlycore/rootfs/,执行下面的命令可生成sd ROM:
$ cd rom-maker-lite
$ ./mkimage.sh -c 1 -m partmap/h5_linux-4.14/partmap.txt -d "misc/uboot-2017_h5/;part1/boot_linux-4.14_h5/;part2/h5/4.14/friendlycore/rootfs/"

- 对于所有使用Linux-4.14 BSP的H5板子,使用的都是同一个partmap文件: partmap/h5_linux-4.14/partmap.txt。
- 如果有需要,你可以将misc/uboot-2017_h5、part1/boot_linux-4.14_h5目录下的文件替换为你自己定制编译的文件,通过tree命令可查看有哪些可替换的文件:

$ tree misc/uboot-2017_h5/ part1/boot_linux-4.14_h5/
misc/uboot-2017_h5/
├── sunxi-spl.bin
└── u-boot.itb
part1/boot_linux-4.14_h5/
├── boot.cmd
├── boot.scr
├── Image
├── overlays
│   └── sun50i-h5-gpio-dvfs-overlay.dtb
├── rootfs.cpio.gz
├── sun50i-h5-nanopi-k1-plus.dtb
├── sun50i-h5-nanopi-neo2.dtb
├── sun50i-h5-nanopi-neo-core2.dtb
└── sun50i-h5-nanopi-neo-plus2.dtb


mkimage.sh执行成功后,会生成out/SD-bootable-1目录(这里的"1"对应参数“-c 1”),,其内容如下:

$ tree out/
out/
├── SD-bootable-1
│   └── your_company
│       ├── boot.img
│       ├── info.conf
│       ├── partmap.txt
│       ├── rootfs.img
│       ├── sunxi-spl.bin
│       └── u-boot.itb
├── SD-bootable-1.img

- part1/boot_linux-4.14_h5/目录被制作成了boot.img;
- part2/h5/4.14/friendlycore/rootfs/目录被制作成了rootfs.img;
- SD-bootable-1.img则为最终的sd ROM文件,它是由SD-bootable-1目录下的所有文件组装而来的,等效于FriendlyElec 发布的nanopi-[h5]_sd_friendlycore-xenial_4.14_armhf_YYYYMMDD.img;


5.2 制作eflasher ROM

制作eflasher ROM的前提条件是已经成功制作出了FriendlyCore/Debian/OpenWrt等sd ROM,即已经有待烧写到eMMC的原材料文件。
例如想制作用于烧写“Linux-4.14的FriendlyCore”的eflasher ROM,先要有"Linux-4.14的FriendlyCore"的sd ROM原材料,即:

$ tree out/
out/
├── SD-bootable-1
│   └── your_company
│       ├── boot.img
│       ├── info.conf
│       ├── partmap.txt
│       ├── rootfs.img
│       ├── sunxi-spl.bin
│       └── u-boot.itb
  • 准备eflasher的rootfs目录

有2种方式可以准备eflasher的rootfs目录:
1) 制作一张带eflasher 系统的SD卡,然后基于该SD卡进行定制开发,当开发完毕后,在PC机上挂载该SD卡的rootfs分区;
2) 解压网盘里的/rootfs/rootfs_eflasher_4.14_YYYYMMDD.tgz

  • 假设eflasher rootfs目录的路径为./rom-maker-lite/part2/h5/4.14/eflasher/rootfs/,执行下面的命令可生成eflasher ROM:
$ cd rom-maker-lite
$ ./mkimage.sh -c 2 -m partmap/h5_eflasher-4.14/partmap.txt -d "misc/uboot-2017_h5/;part1/boot_linux-4.14_h5/;part2/h5/4.14/eflasher/rootfs;out/SD-bootable-1"

mkimage.sh执行成功后,会生成out/SD-bootable-2目录,其内容如下:

$ tree out/SD-bootable-2
out/SD-bootable-2
├── SD-bootable-2
│   └── your_company
│       ├── boot.img
│       ├── friendlyarm.img
│       ├── info.conf
│       ├── partmap.txt
│       ├── rootfs.img
│       ├── sunxi-spl.bin
│       └── u-boot.itb
└── SD-bootable-2.img

- part1/boot_linux-4.14_h5/目录被制作成了boot.img;
- part2/h5/4.14/eflasher/rootfs/目录被制作成了rootfs.img;
- out/SD-bootable-1/目录被制作成了friendlyarm.img;
- SD-bootable-2.img则为最终的eflasher ROM文件,它是由SD-bootable-2目录下的所有文件组装而来的,等效于FriendlyElec 发布的nanopi-[h5]_eflasher_friendlycore-xenial_4.14_armhf_YYYYMMDD.img;
事实上,FriendlyElec发布的所有H5板子的nanopi-[h5]_eflasher_friendlycore-xenial_4.14_armhf_YYYYMMDD.img.zip都是同一个文件。


5.3 仅制作boot.img/rootfs.img

rom-maker-lite是通过./tools/mk_fsimg.sh脚本来生成分区文件(boot.img、rootfs.img)的,其用法如下:

参数 说明
参数1

指定分区格式,支持vfat/ext4/exfat

参数2

指定输出文件;

参数3

指定输入目录;

参数4

指定输出文件的大小,单位是MByte,必须大于输入目录。
可根据输入目录实际情况填写,通常情况下由于需要保存文件系统的信息,需要比输入目录大一点,如果提示空间不足,则需要增大该参数。

参数5

指定分区的标签;

5.3.1 Linux-4.14

为Linux-4.14 sd ROM生成boot.img和rootfs.img的命令如下:

$ cd rom-maker-lite
$ ./tools/mk_fsimg.sh vfat boot.img ./part1/boot_linux-4.14_h5/ 40 boot
$ ./tools/mk_fsimg.sh ext4 rootfs.img ./part2/h5/4.14/friendlycore/rootfs/ 4096 rootfs

上述命令适用于所有H5的板子。