Building U-boot and Linux for H5/H3/H2+/zh

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English

1 简介

目前,主线的U-boot和Linux内核已经支持了全志的H3 CPU。我们在主线的U-boot和Linux内核的基础上进行了定制开发,使其能支持上NanoPi H3系列的开发板。

2 制作一张带运行系统的TF卡

2.1 下载系统固件

首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):

使用以下固件:
h3-mainline-ubuntu-core-qte-sd4g-20170228.img.zip Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件,支持NanoPi NEO
烧写工具:
win32diskimager.rar Windows平台下的系统烧写工具,Linux平台下可以用dd命令烧写系统

2.2 制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡

将固件 h3-mainline-ubuntu-core-qte-sd4g-20170228.img.zip 和烧写工具 win32diskimager.rar 分别解压,在 Windows 下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具, 在 win32diskimager 工具的界面上,选择你的SD卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。烧写完成后,将制作好SD卡插入 NanoPi H3 开发板,使用USB供电(5V/2A),看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。

3 Mainline ROM特性

3.1 Ubuntu-Core with Qt-Embedded

序号 NanoPi NEO
1 支持CPU频率和CPU电压动态调节
2 支持100M以太网,MAC地址固定
3 支持1路USB Host
4 支持多款USB WiFi
5 支持第一次开机自动扩展文件系统
6 支持开机修复文件系统

4 如何编译

4.1 安装交叉编译器

首先下载并解压编译器:

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/

然后将编译器的路径加入到PATH中,用vi编辑vi ~/.bashrc,在末尾加入以下内容:

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格:

. ~/.bashrc

这个编译器是64位的,不能在32位的Linux系统上运行,安装完成后,你可以快速的验证是否安装成功:

arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
...
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

4.2 编译U-boot

下载U-boot源码,切换到分支master-h3:

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-fa-mainline.git
cd u-boot
git checkout master-h3

编译U-boot:

make nanopi_h3_defconfig
make

更新SD上的U-boot:

dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。

4.3 编译Linux内核

下载Linux内核源码:

git clone https://github.com/friendlyarm/linux-fa-mainline.git
cd linux
git checkout h3-4.10.y

编译Linux内核:

touch .scmversion
make sunxi_defconfig
make zImage dtbs

编译完成后会在arch/arm/boot/目录下生成zImage,并且在arch/arm/boot/dts/目录下生成dtb文件。

假设SD卡的boot分区挂载在/media/SD/boot/,更新SD卡上的zImage和dtb文件:

cp arch/arm/boot/zImage /media/SD/boot/
cp arch/arm/boot/dts/sun8i-h3-nanopi*.dtb /media/SD/boot/