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1 RK3399

RK3399下,SPI由于与UART4共用引脚,所以需要修改内核DTS文件。

1.1 Linux下启用SPI

下载内核源代码,编辑内核目录下的dts文件 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi:

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-linux-v4.4.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
vim arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi

首先找到 spi1 的定义:

&spi1 {
    status = "disabled";  // 将其中的 disabled 改为 okay

再在 rk3399-nanopi4-common.dtsi 文件到找到以下内容,删除这一行:

cs-gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;

然后再在 rk3399-nanopi4-common.dtsi 文件到找到 uart4 的定义:

&uart4 {
    status = "okay";   // 将其中的 okay 改为 disabled

最后重新编译内核 (编译器: gcc6.4):

make ARCH=arm64 nanopi4_linux_defconfig
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
make ARCH=arm64 nanopi4-images

编译完成后会生成 kernel.img resource.img 这两个文件,将其拷贝到eflasher系统的SD卡覆盖旧文件即可, 假设SD卡的FRIENDLYARM分区挂载到FRIENDLYARM目录,更新命令如下:

# for Lubuntu
cp kernel.img resource.img /media/FRIENDLYARM/lubuntu/
 
# for FriendlyCore
cp kernel.img resource.img /media/FRIENDLYARM/friendlycore-arm64/
 
# for FriendlyDesktop
cp kernel.img resource.img /media/FRIENDLYARM/friendlydesktop-arm64/

也可以用线刷工具来更新。

1.2 Android下启用SPI

Android下修改方法如下:
编辑内核目录下的dts文件 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi:

cd ANDROID_SOURCE/kernel
vim arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi

其中,ANDROID_SOURCE请替换为真实的 Android7或Android8源代码目录。

首先找到 spi1 的定义:

&spi1 {
    status = "disabled";  // 将其中的 disabled 改为 okay

然后再在 rk3399-nanopi4-common.dtsi 文件到找到 uart4 的定义:

&uart4 {
    status = "okay";   // 将其中的 okay 改为 disabled

最后重新编译内核:

cd ANDROID_SOURCE/
./build-nanopc-t4.sh -K -M

更新 rockdev/Image-nanopc_t4/resource.img 到开发板即可,可以将resource.img拷贝到安装有 eflasher 系统的TF卡中,位置是FriendlyARM分区的androidX 目录,替换里面的resource.img文件,然后用TF卡重刷系统。

2 S5P4418

2.1 Q: S5P4418的/dev目录下只有一个spidev0.0这个设备节点, 怎么添加spidev1.0

对于3.4内核来说,4418 需要修改 arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/device.c;
想要增加一路的话,可先搜索 CONFIG_SPI_SPIDEV , 然后参考已有代码增加另一路的支持;
另外,arch/arm/plat-s5p4418/asb/device.c 有 spi2 的支持,修改时可参考;

3 H5

3.1 SPI Flash

FriendlyElec H5的Linux-4.14内核集成了"mxicy,mx25l12805d"的SPI Flash驱动,使用的是SPI0,但是默认并没有使能,相关的dts配置如下:

$ cat linux/arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h5-nanopi.dtsi
&spi0 {
	...
	spiflash: spiflash@0 {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "mxicy,mx25l12805d";
		reg = <0>;
		status = "disabled";        // disabled表示禁用该驱动
 
		spi-max-frequency = <50000000>;
		mode = <0>;
 
		partition@0 {
			reg = <0x0 0x1000000>;
			label = "spi-flash";
		};
	};
    ...

可以在npi-config里将其使能,如下:

$ npi-config
	6 Advanced Options| Configure advanced setting
		A5 SPI| Enable/Disable SPI
			spi0 Enable/Disable spi0[enabled]
				spidev0.0| SPI0 char device
				spi-2.8'tft| Matrix-2'8_SPI_Key_TFT
				spi-flash| SPI0 flash(X)

设置完毕后,dtb里spi flash的status = "okay",需要重启系统才能生效。
启动Linux系统时,看到类似下面的启动信息则说明SPI Flash被成功检测到了:

m25p80 spi0.0: mx25l12805d (16384 Kbytes)
1 ofpart partitions found on MTD device spi0.0
Creating 1 MTD partitions on "spi0.0":
0x000000000000-0x000001000000 : "spi-flash"

SPI Flash在Linux系统下的使用方法如下:

$ cat /sys/class/mtd/mtd0/size          # 以byte为单位
$ cat /sys/class/block/mtdblock0/size   # 以sector(512 byte)为单位
$ apt-get install mtd-utils 
$ flash_eraseall -j /dev/mtd0           # 格式成jffs2的格式
$ mount -t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt    
$ mkfs.ext4 /dev/mtdblock0              # 也格式化为ext4
$ mount -t ext4 /dev/mtdblock0 /mnt


4 H3/H2+

4.1 SPI Flash

FriendlyElec H3/H2+的Linux-4.14内核集成了"mxicy,mx25l12805d"的SPI Flash驱动,使用的是SPI0,但是默认并没有使能,相关的dts配置如下:

$ cat linux/arch/arm/boot/dts/sun8i-h3-nanopi.dtsi
&spi0 {
	...
	spiflash: spiflash@0 {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "mxicy,mx25l12805d";
		reg = <0>;
		status = "disabled";        // disabled表示禁用该驱动
 
		spi-max-frequency = <50000000>;
		mode = <0>;
 
		partition@0 {
			reg = <0x0 0x1000000>;
			label = "spi-flash";
		};
	};
    ...

可以在npi-config里将其使能,如下:

$ npi-config
	6 Advanced Options| Configure advanced setting
		A5 SPI| Enable/Disable SPI
			spi0 Enable/Disable spi0[enabled]
				spidev0.0| SPI0 char device
				spi-2.8'tft| Matrix-2'8_SPI_Key_TFT
				spi-flash| SPI0 flash(X)

设置完毕后,dtb里spi flash的status = "okay",需要重启系统才能生效。
启动Linux系统时,看到类似下面的启动信息则说明SPI Flash被成功检测到了:

m25p80 spi0.0: mx25l12805d (16384 Kbytes)
1 ofpart partitions found on MTD device spi0.0
Creating 1 MTD partitions on "spi0.0":
0x000000000000-0x000001000000 : "spi-flash"

SPI Flash在Linux系统下的使用方法如下:

$ cat /sys/class/mtd/mtd0/size          # 以byte为单位
$ cat /sys/class/block/mtdblock0/size   # 以sector(512 byte)为单位
$ apt-get install mtd-utils 
$ flash_eraseall -j /dev/mtd0           # 格式成jffs2的格式
$ mount -t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt    
$ mkfs.ext4 /dev/mtdblock0              # 也格式化为ext4
$ mount -t ext4 /dev/mtdblock0 /mnt