Matrix - IR Receiver/zh

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English

介绍

IR Receiver
  • Matrix-IR Receiver是38KHz红外接收模块,主要器件是一个红外接收头,可接收标准38KHz调制的遥控器信号,并放大和滤波输出,通过MCU编程,即可实现对遥控器信号的解码操作。
  • 接收范围:12-13米

特性

  • GPIO控制,3.3/5V电平
  • 体积小巧
  • 2.54mm排针接口
  • PCB尺寸(mm):8x24

IR Receiver.PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
S GPIO
V 电源5V
G

工作原理

  • 红外接收头内部包括红外监测二极管、放大器、限副器、带通滤波器、积分电路、比较器等。红外监测二极管检测到红外信号,然后把信号送到放大器和限幅器,限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平,而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器(带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波),再通过解调电路和积分电路进入比较器,比较器输出高低电平,还原出发射端的信号波形。
  • 注意:输出的高低电平和发射端是反相的,这样的目的是为了提高接收的灵敏度。

硬件连接

连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,并且使用同一份代码。

参考下图连接模块:
Matrix-IR_Receiver_nanopi_NEO

连接说明:

Matrix-IR_Receiver NanoPi NEO
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPi M1

参考下图连接模块:
Matrix-IR_Receiver_nanopi_m1

连接说明:

Matrix-IR_Receiver NanoPi M1
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPi 2

参考下图连接模块:
Matrix-IR_Receiver_nanopi_2

连接说明:

Matrix-IR_Receiver NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块:
Matrix-IR_Receiver_nanopi_m2

连接说明:

Matrix-IR_Receiver NanoPi M2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPi M3

参考下图连接模块:
Matrix-IR_Receiver_nanopi_m3

连接说明:

Matrix-IR_Receiver NanoPi M3
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的,所以连接方式是一样的,这里仅以T2为例,参考下图连接模块:
Matrix-IR_Receiver_NanoPC-T2

连接说明:

Matrix-IR_Receiver NanoPC-T2
S Pin15
V Pin29
G Pin30

编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix:

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序:

$ matrix-ir_receiver

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:

Press the IR remoter
 0: Type=4, Code=4, Value=3b0d
 1: Type=0, Code=0, Value=0
 2: Type=4, Code=4, Value=3b12
 3: Type=0, Code=0, Value=0
 4: Type=4, Code=4, Value=3b15
 5: Type=0, Code=0, Value=0

使用官方配套的红外遥控器RC-100对准开发板按下按键,可以检测到事件。

代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-ir_receiver,内容如下:

int main(int argc, char ** argv)
{
    int board, i, j;
    int retSize = -1;
    char *devName = GPIO_IR_DEV;
    int pin = GPIO_PIN(7);
    char modStr[BUF_SIZE];
    struct input_event evKey;
 
    if ((board = boardInit()) < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
        pin = GPIO_PIN(15);
 
    sprintf(modStr, "modprobe %s gpio=%d", DRIVER_MODULE, pintoGPIO(pin));
    system(modStr);
    signal(SIGINT, IRIntHandler);
    sleep(1);
    irFD = openHW(devName, O_RDWR);
    if (irFD < 0) {
        printf("Fail to open GPIO IR device\n");
        goto err;
    }
    printf("Press the IR remoter\n");
    for (i=0; i<IR_EVENT_TIMES; i++) {
        if (selectHW(irFD, 0, 0) == 1) {
            retSize = readHW(irFD, &evKey, sizeof(struct input_event));
            for (j=0; j<(int) retSize / sizeof(struct input_event); j++)
                printf("%2d: Type=%d, Code=%d, Value=%x\n", i, evKey.type, evKey.code, evKey.value);
        }
    }
    closeHW(irFD);
err:
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
    return 0;
}

API说明参考维基:Matrix API reference manual

相关资料