Matrix - Fire Sensor/zh

From FriendlyARM WiKi
Jump to: navigation, search

English

介绍

Fire Sensor
  • 模块Matrix-Fire_Sensor是一个火焰传感器模块,该模块使用YS-17火焰传感器,用于各种火焰、火源探测。可以检测火焰或者波长在760纳米~1100纳米范围内的光源,火焰越大,测试距离越远,探测角度60度左右,对火焰光谱特别灵敏,模块测试灵敏度可通过电位器调节。

特性

  • 使用标准的3 PIN接口
  • 尺寸为 16x24mm
  • PCB尺寸(mm):16x24

Fire Sensor.PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
S GPIO
V 电源5V
G

工作原理

  • 火焰的热辐射具有离散光谱的气体辐射和连续光谱的固体辐射,YS-17火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点,使用特制的红外线接收管来检测火焰的热辐射,然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号,再通过比较器与参考阈值电压比较,达到阈值电压时,模块输出低电平。

硬件连接

连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,并且使用同一份代码。

参考下图连接模块:
Matrix-Fire_Sensor_nanopi_NEO

连接说明:

Matrix-Fire_Sensor NanoPi NEO
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPi M1

参考下图连接模块:
Matrix-Fire_Sensor_nanopi_m1

连接说明:

Matrix-Fire_Sensor NanoPi M1
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPi 2

参考下图连接模块:
Matrix-Fire_Sensor_nanopi_2

连接说明:

Matrix-Fire_Sensor NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块:
Matrix-Fire_Sensor_nanopi_m2

连接说明:

Matrix-Fire_Sensor NanoPi M2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPi M3

参考下图连接模块:
Matrix-Fire_Sensor_nanopi_m3

连接说明:

Matrix-Fire_Sensor NanoPi M3
S Pin7
V Pin4
G Pin6

连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的,所以连接方式是一样的,这里仅以T2为例,参考下图连接模块:
Matrix-Fire_Sensor_NanoPC-T2

连接说明:

Matrix-Fire_Sensor NanoPC-T2
S Pin15
V Pin29
G Pin30

编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix:

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序:

$ matrix-gpio_int

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:

Waiting event...
Device[0] value is 1

有火焰靠近时会检测到事件。

代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-gpio_int,内容如下:

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i, board;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(dev)];
 
    if ((board = boardInit()) < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
 
    if (argc == 2)
        dev[0].pin = atoi(argv[1]);
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
    signal(SIGINT, intHandler);
    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
        dev[0].pin = GPIO_PIN(15);
    printf("Use GPIO_PIN(%d)\n", dev[0].pin);
    if ((devFD =sensorInit(dev, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        goto err;
    }
    printf("Waiting event...\n");
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Device[%d] value is %d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
err:    
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
    return 0;
}

API说明参考维基:Matrix API reference manual

相关资料