Mainline U-boot & Linux/zh

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English

Mainline 简介

Mainline即主线的意思,Linux内核的开发分为linus维护的主线、其他开发分支以及各种稳定版本。开发分支最终都会统一提交到linus维护的主线中。 最新版本的U-boot和主线Linux内核已经支持了全志的H3/H5 CPU,我们在最新版本的的U-boot和主线Linux内核的基础上进行了定制开发,使其能支持上NanoPi H3/H5系列的开发板。
注意: 本维基的内容仅适用于基于Linux-4.x.y内核的系统固件,请不要在基于Linux-3.x内核的系统固件上执行本维基里描述的操作。

制作一张带运行系统的SD卡

下载系统固件

板子名称 固件下载地址 固件名称
NanoPi NEO 下载 official-ROMs/nanopi-neo_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip
NanoPi NEO Air 下载 official-ROMs/nanopi-neo-air_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip
NanoPi M1 下载 official-ROMs/nanopi-m1_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip
NanoPi M1 Plus 下载 official-ROMs/nanopi-m1-plus_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip
NanoPi NEO2 下载 official-ROMs/nanopi-neo2_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip
NanoPi NEO Plus2 下载 official-ROMs/nanopi-neo-plus2_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip
NanoPi Duo 下载 official-ROMs/nanopi-duo_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip
NanoPi NEO Core 下载 official-ROMs/nanopi-neo-core_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip

制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡

将固件和烧写工具 win32diskimager.rar 分别解压,在 Windows 下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具, 在 win32diskimager 工具的界面上,选择你的SD卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。烧写完成后,将制作好SD卡插入 NanoPi H3/H5/H2+ 开发板,使用USB供电(5V/2A),看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。

编译mainline BSP

为H3/H2+编译mainline BSP

安装交叉编译器

访问此处下载地址的toolchain目录,下载交叉编译器arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz,然后解压编译器:

$ mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
$ tar xf arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/

然后将编译器的路径加入到PATH中,用vi编辑vi ~/.bashrc,在末尾加入以下内容:

$ export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
$ export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格:

$ . ~/.bashrc

这个编译器是64位的,不能在32位的Linux系统上运行,安装完成后,你可以快速的验证是否安装成功:

$ arm-linux-gcc -v
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

编译U-boot

下载U-boot源码,并切换分支:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git
$ cd u-boot
$ git checkout sunxi-v2017.x

编译U-boot:

$ make nanopi_m1_plus_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

虽然这里使用的是NanoPi M1 Plus的配置文件nanopi_m1_plus_defconfig,但是该配置文件同样可以支持友善电子其他H3/H2+的开发板。

更新SD上的U-boot:

$ dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。

编译Linux内核

下载Linux内核源码,并切换分支:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git
$ cd linux
$ git checkout sunxi-4.11.y

编译Linux内核:

$ touch .scmversion
$ make sunxi_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译完成后会在arch/arm/boot/目录下生成zImage,并且在arch/arm/boot/dts/目录下生成dtb文件。

假设SD卡的boot分区挂载在/media/SD/boot/,更新SD卡上的zImage和dtb文件:

$ cp arch/arm/boot/zImage /media/SD/boot/
$ cp arch/arm/boot/dts/sun8i-h3-nanopi*.dtb /media/SD/boot/

为H5编译mainline BSP

安装交叉编译器

访问此处下载地址的toolchain目录,下载交叉编译器gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz,然后解压编译器:

$ mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
$ tar xf gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/

然后将编译器的路径加入到PATH中,用vi编辑vi ~/.bashrc,在末尾加入以下内容:

$ export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH
$ export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格:

$ . ~/.bashrc

安装完成后,你可以快速的验证是否安装成功:

$ aarch64-linux-gnu-gcc -v
gcc version 6.3.1 20170109 (Linaro GCC 6.3-2017.02)

编译U-boot

下载U-boot源码,并切换分支:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git
$ cd u-boot
$ git checkout sunxi-v2017.x

编译U-boot:

$ make nanopi_neo2_defconfig CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
$ make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

虽然这里使用的是NanoPi NEO2的配置文件nanopi_neo2_defconfig,但是该配置文件同样可以支持友善电子其他H5的开发板。

更新SD上的U-boot:

$ dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8
$ dd if=u-boot.itb of=/dev/sdX bs=1024 seek=40

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。

编译Linux内核

下载Linux内核源码,并切换分支:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git
$ cd linux
$ git checkout sunxi-4.11.y

编译Linux内核:

$ touch .scmversion
$ make sunxi_arm64_defconfig ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
$ make Image dtbs ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

编译完成后会在arch/arm64/boot/目录下生成Image,并且在arch/arm64/boot/dts/allwinner/目录下生成dtb文件。

假设SD卡的boot分区挂载在/media/SD/boot/,更新SD卡上的Image和dtb文件:

$ cp arch/arm64/boot/Image /media/SD/boot/
$ cp arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h5-nanopi*.dtb /media/SD/boot/