Buildroot for RK3399/zh

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English

1 Buildroot简介

Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架,由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成,旨在简化系统制作步骤,可实现一站式生成可烧写的系统固件,最终的固件包含boot-loader、kernel和rootfs,以及rootfs中的各种库和应用程序 (例如qt, gstreamer, busybox等)。

由 FriendlyELEC 提供的 Buildroot 项目是基于Rockchip原厂的 linux-sdk 制作, 项目使用 git 管理,与原厂的linux sdk更新保持同步;


Buildroot for RK3399运行界面如下:

  • Rk3399-buildroot-home.jpg
  • Rk3399-buildroot-console.jpg

  • Rk3399-buildroot-camera.jpg
  • Rk3399-buildroot-player.jpg

2 下载体验版固件

访问此处的下载地址下载:

Image Files
rk3399-sd-buildroot-linux-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.zip 从SD卡启动的固件
rk3399-eflasher-buildroot-YYYYMMDD.img.zip 用于烧写到eMMC运行

解压后用 dd 或者 win32image 烧写到 SD 卡。

3 帐户与密码

用户名: root
密码: rockchip

4 获取项目源代码

4.1 安装 repo 工具

首先需要安装 repo 工具:

git clone https://github.com/friendlyarm/repo
cp repo/repo /usr/bin/

4.2 下载项目源代码

有以下两种途径获取项目源代码,中国大陆用户建议使用方法1的途径下载:

4.2.1 方法一:使用网盘里的repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径:sources/linuxsdk-friendlyelec-YYYYMMDD.tar (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的 repo 压缩包在解压之后,需要执行一下以下命令做一次解包动作:

tar xvf /path/to/netdisk/sources/linuxsdk-friendlyelec-YYYYMMDD.tar
cd linuxsdk-friendlyelec
repo sync -l

用此方法得到的源代码版本是repo打包时的版本,如果想拉取到官方最新的版本,可以去掉 -l 参数,执行一次 repo sync, 例如:

cd linuxsdk-friendlyelec
repo sync --no-clone-bundle

4.2.2 方法二:从github下载

mkdir linuxsdk-friendlyelec
cd linuxsdk-friendlyelec
repo init -u https://github.com/friendlyarm/buildroot_manifests -b master -m rk3399_linux_release.xml --repo-url=https://github.com/rockchip-linux/repo --no-clone-bundle
repo sync -c --no-clone-bundle

4.2.3 同步项目到最新版本

cd linuxsdk-friendlyelec
repo sync -c --no-clone-bundle

同步过程中,由于网络原因出现中断,可以使用下面脚本同步代码:

#! /bin/bash
repo sync -c --no-clone-bundle
while [ $? -ne 0 ]; 
do  
    repo sync -c --no-clone-bundle
done

5 如何编译

5.1 搭建编译环境

在PC的Ubuntu系统下,执下以下命令安装所需的软件:

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-
compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-
tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make
binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget
libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-
client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo
liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6

5.2 全自动方式编译

./build.sh

5.3 部分编译

5.3.1 kernel

./build.sh kernel

5.3.2 u-boot

./build.sh uboot

5.3.3 rootfs

./build.sh rootfs

5.4 生成sdcard固件

sudo ./build.sh sd-img

或者直接将固件烧写到sd卡:

./friendlyelec/rk3399/sd-fuse_rk3399/fusing.sh /dev/sdX buildroot

其中,/dev/sdX请替换为真实的SD卡设备文件名。

5.5 生成emmc (eflasher) 固件

sudo ./build.sh emmc-img

5.6 查看帮助

# ./build.sh help
====USAGE: build.sh modules====
uboot              -build uboot
kernel             -build kernel
rootfs             -build default rootfs, currently build buildroot as default
buildroot          -build buildroot rootfs
ramboot            -build ramboot image
yocto              -build yocto rootfs, currently build ros as default
ros                -build ros rootfs
debian             -build debian rootfs
pcba               -build pcba
recovery           -build recovery
all                -build uboot, kernel, rootfs, recovery image
cleanall           -clean uboot, kernel, rootfs, recovery
firmware           -pack all the image we need to boot up system
updateimg          -pack update image
sd-img             -pack sd-card image, used to create bootable SD card
emmc-img           -pack sd-card image, used to install buildroot to emmc
save               -save images, patches, commands used to debug
default            -build all module

重点参数说明:
uboot -单独编译uboot
kernel -单独编译kernel
rootfs -单独编译buildroot
buildroot -同上
sdimg -生成用于dd到sd卡的image文件,以及用于eFlasher工具使用的eMMC烧写文件

6 Buildroot定制与开发

6.1 目录结构

├── linuxsdk-friendlyelec
│   ├── app
│   ├── buildroot buildroot根文件系统的编译目录
│   ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本
│   ├── device 编译相关配置文件
│   ├── distro debian根文件系统生成目录
│   ├── docs 文档
│   ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
│   ├── external
│   ├── friendlyelec 用于适配友善电子RK3399开发板的文件
│   ├── kernel 内核
│   ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
│   ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh rockdev链接更新脚本
│   ├── prebuilts
│   ├── rkbin 
│   ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本
│   ├── rootfs debian根文件系统编译目录
│   ├── tools 烧写、打包工具
│   └── u-boot u-boot

6.1.1 更改Buildroot配置

  • 列出当前可用的配置
cd buildroot
make list-defconfigs

显示所下:
rockchip_rk3399_defconfig - Build for rockchip_rk3399

  • 使用menuconfig更改配置
make rockchip_rk3399_defconfig
make menuconfig
make savedefconfig
diff .defconfig configs/rockchip_rk3399_defconfig 
cp .defconfig configs/rockchip_rk3399_defconfig
  • 重新编译
cd ../
./build.sh rootfs

6.2 预装文件到文件系统

将文件放在 friendlyelec/rk3399/fs-overlay-64,然后重新编译 rootfs。

6.3 修改u-boot和kernel

直接修改u-boot和kernel目录下的文件即可。

6.4 使用sdk里的交叉编译器

export PATH=$PWD/buildroot/output/rockchip_rk3399/host/bin/:$PATH
aarch64-buildroot-linux-gnu-g++ -v

显示版本如下:
gcc 版本 6.4.0 (Buildroot 2018.02-rc3-g4f000a0797)

6.5 交叉编译Qt程序

git clone https://github.com/friendlyarm/QtE-Demo.git
cd QtE-Demo
../buildroot/output/rockchip_rk3399/host/bin/qmake QtE-Demo.pro
make

要实现开机自动运行你的Qt程序,可将QtE-Demo拷贝到开发板上,然后修改 /etc/init.d/下的S50launcher,将/usr/local/QLauncher/QLauncher &这一行改为QtE-Demo的文件路径即可。

7 常见问题

7.1 如何获取用于USB Type-C烧写的文件?

执行 build.sh emmc-img 之后,在 friendlyelec/rk3399/sd-fuse_rk3399 下面会有一个 buildroot 目录,使用android_tools工具加载这个目录下的文件即可。